郑桓公名叫友，是周厉王的小儿子，周宣王的弟弟。周宣王即位22年后，友被封到郑地，那里的百姓都非常拥护他。周幽王的时候友被任命为司徒。当时，幽王宠爱褒姒，不过问朝廷的政事，很多诸侯都背叛了幽王。郑桓公预感到将会发生危险，便询问太史伯说：“周王室将要面临重大灾难，我怎么样才能躲避开呢？”太史伯回答说：“现在只有洛水以东、黄河以南可以安居乐业，你还是到那里去吧。”郑桓公询问原因，太史伯回答说：“那一带靠近虢国、郐国，这两个国家的国君非常贪婪，百姓不拥护他们。您现在是司徒，百姓都爱戴您。您如果住在那一带，虢国、郐国国君因仰慕您的名望，会分土地送给您，虢国、郐国的百姓也会归附您。”郑桓公又问：“我如果到南边的长江流域去怎么样呢？”太史伯回答说：“楚国是祝融的后代。从前，祝融做高辛氏的火正，功劳很大。然而他的子孙在周朝却一直没有兴盛起来。如今，周王室衰弱，楚国就一定兴盛。楚国如果兴盛，对郑国绝对不利。”桓公再问：“那么西方怎么样呢？”太史伯回答说：“西方的百姓非常贪婪，很难在那里长久居住。”郑桓公又问：“周王室衰弱，哪个诸侯国会兴盛起来呢？”太史伯回答说：“应该是齐国、秦国、晋国、楚国吧，齐国是吕尚的后代，秦国是伯翳的后代，楚国是祝融的后代，晋国是叔虞的后代，他们的祖先都立下了很大的功劳，周王室衰败了，他们就会兴盛起来。”郑桓公听取了太史伯的建议，马上请求幽王，得到允许后把他的百姓迁移到了洛水东部。虢国和郐国果然向他贡献出10座城池，他建立了郑国。

褒姒：生卒年不详，姒是她的姓，褒国（今陕西汉中）人，周幽王姬宫湦第二任王后，太子姬伯服的生母，周平王姬宜臼的后母。公元前779年，周幽王攻打褒国，褒国兵败，献出褒姒乞降。周幽王得到褒姒后，对她很是宠爱。公元前778年，褒姒为周幽王生下儿子姬伯服。从此周幽王对褒姒更加宠爱，立褒姒为王后，姬伯服为太子。前771年，褒姒被犬戎掳走，从此下落不明，西周灭亡。

祝融：是三皇五帝时夏官火正的官名，与大司马是同义词。历史上有多位著名的祝融被后世祭祀为火神灶神。祝融氏也是氏出多元的，历史上有颛顼族祝融氏和炎帝族祝融氏。

郑桓公三十六年（公元前771年），犬戎杀死了幽王和郑桓公。郑国百姓拥立桓公的儿子掘突即位，也就是郑武公。武公娶武姜为夫人，生下了寤生和叔段。武姜不喜欢寤生。郑武公病重时，她主张让叔段继位，但武公不同意。武公去世后，寤生继位，他就是郑庄公。(www.daowen.com)

郑庄公元年（公元前743年），在武姜的建议下，庄公把弟弟叔段封到京城，号称太叔。大臣祭仲进谏说：“京城比郑国国都还要大，不能把它封给叔段。”庄公说：“是母亲要我这样做的，我不敢反对。”果然，叔段到了京都后就操练军队，和武姜阴谋策划叛乱。庄公二十二年（公元前722年），叔段率军袭击郑国国都，武姜做内应。但是叔段兵败，他们的计划没有成功。叔段后来逃亡到了共国。庄公怨恨母亲背叛自己，把她迁徙到城颍，发誓说：“不到黄泉，就不和她见面。”意思是不到死不相见。一年以后，郑庄公想念母亲，后悔自己的誓言。恰好颍谷的考叔拜见庄公，庄公赏赐给他食物。考叔说：“我还有老母亲，请您允许我把食物带给我母亲吧。”庄公无奈地说：“我也很思念我的母亲，但又不能违背自己发下的誓言，这该怎么办呢？”考叔建议说：“您可以派人挖地，挖到有泉水的地方就能见到母亲了。”郑庄公按照他的办法，见到了母亲，母子二人和好。

郑庄公二十四年（公元前720年），郑国攻占周王室的田地，夺取了田地里的庄稼。庄公二十七年（公元前717年），郑庄公朝拜周桓王。周桓王对郑国夺取周王室庄稼的行为记恨在心，没有按照正常的礼仪对待郑庄公。郑庄公对此十分气愤，在两年后派人用郑国的一个城市交换了鲁国靠近许国的田地，让郑国百姓播种庄稼，这是不经天子允许私自换田的违法行为。庄公三十七年（公元前707年），郑庄公不去朝拜周桓王。周桓王于是率领陈国、蔡国、虢国和卫国共同讨伐郑国。郑庄公和大臣祭仲、高渠弥率领郑国军队迎击，一举打败了周王的军队。大臣祝聸用箭射伤了周桓王的手臂。祝聸请求庄公继续追击桓王，郑庄公阻止他说：“冒犯年长的人尚且还要受到人们的指责，更何况冒犯天子呢？”下令停止追击周朝军队。郑庄公还在深夜派遣祭仲慰问周桓王，探视了他的伤情。

周桓王：姬林（？—公元前697年），姬姓，名林，周平王姬宜臼之孙，太子姬泄父之子，东周第二任君主，公元前719年—前697年在位。公元前697年，周桓王去世，谥号桓王，其子姬佗继位，是为周庄王。