周武王同母的兄弟共有10人。周武王灭掉商纣王朝之后，他分封了自己的众多弟弟。当时九弟康叔和十弟冉季载年龄很小，所以没能像哥哥们那样拥有自己的封地。周武王去世后，周成王继承了王位，因为他年龄幼小，国政由周武王的四弟周公旦来代理，分封在管地的管叔鲜和分封在蔡地的蔡叔度对此极为不满，发动叛乱，史称“三监之乱”。周公亲自率领军队东征，历经3年的艰苦奋战终于平定了叛乱，杀死了武庚，处死了管叔鲜，流放了蔡叔度。武庚被杀死后，周公旦就把殷朝的遗民及所在地划出一块，分封给了康叔，所辖之地为黄河、淇水一带的殷朝故土，国号为卫。

淇水：古河流名，古为黄河支流，发源于山西省陵川县，现上游已断流。大部位于河南省北部林州市，下游路经鹤壁至卫辉市东北淇门镇南入河。

这个时候，康叔的年龄还不大，周公旦担心他难以承担如此重要的责任。在康叔临行前告诫他说：“你这次去封国，一定要把它治理好，你年龄还小，没有太多的经历，经验不足，你需要寻访当地的贤能的有品德的人，以及德高望重的老年人，虚心地向他们了解殷朝兴起的原因以及灭亡的缘由，把它当做前车之鉴。最为重要的是，你一定要爱护当地的百姓，只有赢得了百姓的尊敬，你才能够治理好国家。”

然后周公旦又向康叔讲了殷朝灭亡的原因：“商纣王之所以灭亡，是因为他沉溺于酒，贪杯之后，又宠信妇人，疏远贤臣，残害忠良，使商朝一步一步地走向灭亡。从这种角度上可以说商朝的灭亡是因为饮酒造成的。”所以周公旦劝诫康叔一定不能沉溺于酒色之中。康叔对哥哥的教诲一一牢记在心。为了时刻提醒康叔，周公旦写成了《康诰》《酒诰》《梓材》三篇文章，交给康叔，希望他能记住自己的嘱托。康叔来到卫国以后，根据周公旦的教诲，推行仁政，百姓生活美满，纷纷赞美康叔的美德。

《康诰》：是《尚书》中的一篇，是西周时周成王任命康叔治理殷商旧地民众的命令。

康叔去世之后，他的后代一直继承他的基业，做卫国的国君。十几代后，卫国国君之位传给了卫庄公。卫庄公娶了一个美貌的齐国女子作为夫人，但是这位夫人却没有生育。后来他又娶了一个陈国的女子，她生了一个儿子，但是孩子不久就夭折了。陈国女子的妹妹也被卫庄公宠幸，她生了一个儿子叫做卫完，孩子生下不久她就死了。于是卫庄公让齐国夫人来抚养孩子，并把卫完立为太子。卫庄公还有一个非常宠爱的小妾，生有一个儿子，叫做卫州吁。(www.daowen.com)

卫庄公十八年（公元前740年），卫州吁已经长大成人，他身体强壮，喜欢动用武力，对行军作战有浓厚的兴趣，庄公因此任命他为将军。大臣石碏（què）反对卫庄公的做法，他劝诫庄公说：“您的小儿子州吁喜欢动用武力，而您却任命他为将领，恐怕卫国的祸患从此就要开始了。”庄公不听。石碏预料到卫国以后不会有安宁的日子，便主动告老还乡了。

卫庄公二十三年（公元前735年），庄公去世。太子卫完继位，称为卫桓公。卫桓公二年（公元前733年），身为将军的卫州吁蛮横霸道，生活极度奢侈，不把卫国的国君和臣子放在眼里。百姓对他极度不满，卫桓公也无法容忍弟弟的放肆行为，罢免了他的职位，还准备惩罚他。卫州吁非常害怕，马上逃亡到外国。卫桓公十三年（公元前722年），郑国国君的弟弟公子段企图刺杀自己的哥哥，没有取得成功，也逃亡在外国，和卫州吁相识，两个人同病相怜，又臭味相投，结成了好朋友。卫州吁对卫桓公恨之入骨，一直想伺机报复，他联合公子段，又网罗了一些卫国的逃犯。卫桓公十六年（公元前719年），卫州吁率领这些亡命之徒回到卫国，杀死了卫桓公。卫州吁自立为卫国国君。卫州吁即位后，好勇斗狠的老毛病越发严重了。为了帮助公子段杀掉郑国国君，卫州吁决定发兵攻打郑国。他请求宋国、陈国和蔡国配合他的行动，三个国家都答应了他，准备联合发兵讨伐郑国。

州吁：姬姓，卫氏，名州吁，卫庄公之子，卫桓公异母弟，卫国第14任国君。公元前719年，州吁弑杀卫桓公自立，史称卫前废公，成为春秋时期第一位弑君篡位成功的公子。

卫州吁杀死自己的哥哥篡夺了王位，本来就引起卫国人的不满，如今他刚刚即位后就打算发动战争，卫国百姓更是心怀怨恨。石碏足智多谋，对卫国忠心耿耿，想除掉霸道的卫州吁。为了达到目的，石碏派人去见卫州吁，向他表示友善。石碏在卫国百姓中很有威望，并且他的儿子石厚也参与了刺杀卫桓公的行动，卫州吁就相信了他。卫桓公的母亲是陈国人，陈国人对州吁杀死卫桓公的做法一直很不满，而石碏与陈桓公关系很要好，于是，石碏说服了陈桓公支持自己。卫、陈、宋、蔡联军征讨郑国，进攻到郑国国都的近郊。石碏与陈桓公派右宰丑去向卫州吁进献食品，乘机杀死卫州吁，除掉了这个暴君。卫国臣民从邢国把卫桓公的弟弟公子卫晋接回来，立为国君，这就是卫宣公。