齿轮传动是由齿轮副组成的传递运动和动力的一套装置。如图5-49所示，当一对齿轮相互啮合工作时，主动轮O1的轮齿（1，2，3，…）通过啮合点法向力 Fn的作用逐个地推动从动轮 O2的轮齿（1′，2′，3′，…），使从动轮转动，从而将主动轴的动力和运动传递给从动轴。

1.传动比

如图5-49所示的一对齿轮传动中，设主动齿轮转速为n1，齿数为z1，从动齿轮的转速为n2，齿数为z2，则有z1n1＝z2n2。由此可得一对齿轮的传动比为

图5-49　齿轮传动

式（5-10）说明一对齿轮传动比i12，就是主动齿轮与从动齿轮转速之比，等于其齿数的反比。

例5-2　有一对齿轮传动，已知 n1＝960r／min，齿数 z1＝20，z2＝50，试计算传动比 i12和 n2。

解：由式（5-10）可得

从动轮转速为

2.应用特点

齿轮传动与摩擦传动、带传动和链传动等相比，有以下特点：(www.daowen.com)

（1）能保证瞬时传动比恒定，平稳性较好，传递运动准确可靠。

（2）传递的功率和速度范围较大。

（3）结构紧凑，工作可靠，可实现较大的传动比。

（4）传动效率高，使用寿命长。

（5）齿轮的制造、安装要求较高。

3.渐开线齿轮啮合特性

渐开线齿轮的轮齿由两条对称的渐开线作齿廓而组成，如图5-50所示。

（1）传动平稳性。传动平稳就是瞬时速比不变。从两齿轮在啮合传动时分析可得，i12＝常数，即传动比等于角速度之比，与节圆半径成反比。而齿轮加工后的节圆半径是不变的，所以能保持传动比恒定不变。也就是说，一对渐开线的轮齿能够平稳啮合。

（2）正确啮合条件。要使一对渐开线齿轮各对轮齿依次正确啮合传动，就必须使它们的模数 m1、m2和压力角 α1、α2分别相等，即

m1＝m2＝m，α1＝α2＝α

图5-50　渐开线齿廓的形成

（3）连续传动条件。一对齿轮啮合传动，当这对轮齿还没有脱离啮合以前，后一对轮齿就应进入啮合，否则齿轮传动就会中断，将产生冲击。连续传动条件为重合度εα＞1。重合度εα表示了同时接触的轮齿对数。如εα＝2，表示任意瞬间有两对轮齿同时进入啮合传动。εα越大，表示同时进入啮合的轮齿对数越多，每对轮齿分担的载荷越小。