常用的螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动等。

1.螺母位移

螺母位移应用在机床溜板位移上的实例如图5-21所示。螺杆1在机架3中可以转动而不能移动，螺母2与螺杆1啮合并与溜板（工作台）4相连接，螺母2只能移动而不能转动。当摇动手轮使螺杆1转动时，螺母2即可带动溜板（工作台）4沿机架3的导轨移动。螺杆每转动一周，螺母带动溜板（工作台）位移一个导程。

螺母位移的传动多应用于进给机构等传动机构中。

2.螺杆位移

螺杆位移应用在台虎钳上的实例如图5-22所示。螺杆1上装有活动钳口2并与螺母相啮合，螺母4与固定钳口3连接。转动手柄时，螺杆1相对螺母4做螺旋运动，产生的位移带动活动钳口2一起移动。这样，活动钳口2相对固定钳口3之间可做合拢或张开的动作，从而实现夹紧或松开工件。

图5-21　螺母位移的机床溜板

1—螺杆；2—螺母；3—机架；4—溜板（工作台）

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图5-22　螺杆位移的台式虎钳

1—螺杆；2—活动钳口；3—固定钳口；4—螺母

螺杆位移的传动，通常应用于千分尺、千斤顶、螺旋压力机等传动机构中。

3.滚动螺旋

在螺旋和螺母之间设有封闭循环的滚道，滚道间充以钢珠，这样就使螺旋面的摩擦成为滚动摩擦，这种螺旋称为滚动螺旋或滚珠丝杠。滚动螺旋按滚道回路形式的不同，分为外循环和内循环两种，如图5-23所示。钢珠在回路过程中离开螺旋表面的称为外循环，钢珠在整个循环过程中始终不脱离螺旋表面的称为内循环。内循环螺母上开有侧孔，孔内镶有反向器将相邻两螺纹滚道连通起来，钢珠越过螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。因此，一个循环回路里只有一圈钢珠和一个反向器。一个螺母常设置2～4个回路。外循环螺母只需前后各设一个反向器即可，但为了缩短回路滚道的长度，也可在一个螺母中设置两个或三个回路。

滚动螺旋的主要优点：摩擦损失小，效率在90%以上；磨损很小，还可以用调整方法消除间隙并产生一定的预变形来增加刚度，因此其传动精度很高；不具有自锁性，可以变直线运动为旋转运动，其效率也可达到80%以上。

滚动螺旋的缺点：结构复杂，制造困难；有些机构中为防止逆转需另加自锁机构。由于其明显的优点，滚动螺旋早已在汽车和拖拉机的转向机构中得到应用。目前在要求高效率和高精度的机构中多已广泛应用滚动螺旋，例如飞机机翼和起落架的控制、水闸的升降和数控机床等。

图5-23　滚动螺旋

（a）外循环；（b）内循环