一般汽车用液压制动系统工作原理如图4-24所示。一个内圆面为工作表面的金属制动鼓8固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板11上有两个支承销12，支承着两个弧形制动蹄10的下端。制动蹄的外圆面上又装有一般是非金属的摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸6，用油管5与装在车架上的液压制动主缸4相连通。主缸活塞3可由驾驶员通过制动踏板1来操纵。

图4-24　一般汽车用液压制动系工作原理示意图(www.daowen.com)

1—制动踏板；2—推杆；3—主缸活塞；4—制动主缸；5—油管；6—制动轮缸；7—轮缸活塞；8—制动鼓；9—摩擦片；10—制动蹄；11—制动底板；
12—支承销；13—制动蹄回位弹簧

制动系统不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦片的外圆面之间保持有一定的间隙，使车轮和制动鼓可以自由旋转。

要使行驶中的汽车减速，驾驶员应踩下制动踏板1，通过推杆2和主缸活塞3，使主缸内的油液在一定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞7使两制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。这样，不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩Mμ，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩Mμ传到车轮后，由于车轮与路面间有附着作用，车轮对路面作用一个向前的周缘力Fμ，同时路面也对车轮作用一个向后的反作用力，即制动力Fb。制动力Fb由车轮经车桥和悬架传给车身，迫使整个车身产生一定的减速度。制动力越大，则汽车减速度也越大。当放开制动蹄板时，制动踏回位弹簧13即将制动蹄拉回原位，摩擦力矩Mμ和制动力Fb消失，制动作用即终止。