如果两个相互接触的物体做相对滑动或有相对滑动趋势，则在接触面上就产生阻碍滑动的力，这种力称为摩擦力。它的方向与相对滑动或相对滑动趋势的方向相反。

图3-23表示质量为G的物体放在固定的水平面上，在其上作用一水平拉力F。由实验可知，当力F逐渐增大而不超过一定限度时，物体仍保持静止。这是由于物体在受到拉力F作用的同时，还受到水平面给它的摩擦力的作用，使物体处于平衡状态。这个摩擦力称为静摩擦力，它的大小可用平衡方程求得

图3-23　物体受力分析

由上述可知，静摩擦力F*的大小是随拉力F的增大而增大的，当拉力F增大到某一临界值时，物体就处于将要滑动而尚未滑动的临界状态，此时摩擦力达到了最大值，这个最大值称为最大静摩擦力。所以静摩擦力的大小在零与最大静摩擦力之间。(www.daowen.com)

实验证明：最大静摩擦力的大小与法向反力（或称正压力FN）的大小成正比。

式中　f——静摩擦因数，它和接触物体的材料、表面状况、温度等因素有关。

在图3-23中，如果力F超过最大静摩擦力，物体就开始滑动，滑动后的摩擦力称为滑动摩擦力，并以F*表示。实践证明，对于滑动摩擦力F*，也符合上述规律，即

式中　f′——滑动摩擦因数（旧称“滑动摩擦系数”）。它略小于静摩擦因数。例如钢和钢的静摩擦因数（有润滑）为0.1～0.12，而滑动摩擦因数（有润滑）为0.05～0.1。