如果作用在物体上各力的作用线在同一平面内，它们虽然不汇交于一点，但互相平行，这样的力系称为平面平行力系。

1.平面平行力系的平衡条件

平面平行力系是属于平面任意力系中的一种特殊情况，因此平面平行力系的平衡问题可以运用平面任意力系的平衡方程来解决。由于该力系中各力的作用线互相平行，故只需选取直角坐标系中的x轴与各力的作用线相互垂直，则各力沿两个直角坐标轴x和y方向分解时，x轴方向的分力都等于零，y轴方向的分力就等于它原来的力。因此，平面平行力系的平衡方程由下面两式组成：

2.平衡方程的应用

下面举例说明平面平行力系平衡方程的应用。

例3-8　图3-22（a）所示为一桥式起重机。小车连同所吊起重物的重力Q＝4×104N，桥的重力G＝6×104N，桥全长为AB＝12m，小车离A端距离为4m。求小车在此位置时，桥AB受到轨道的约束力。

解：（1）选取桥AB为研究对象。桥在A、B两点处受到轨道的约束力FA、FB，它们的方向都是垂直向上，所以桥AB的受力如图3-22（b）所示。

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图3-22　桥式起重机受力分析

（2）选取直角坐标x、y，列出平衡方程求解：

由式（3-19）得

代入式（3-18）得

FA＝Q+G-FB＝4×104N+6×104N-4.33×104N＝5.67×104N