1.两力平衡条件

作用在一个物体上的两力平衡，其必要和充分的条件是：两力的大小相等、方向相反，而且作用在同一直线上（图3-1），即

图3-1　两力平衡条件

2.力的传递和等效替换

在作用于刚体上的任何一个力系中，可以加上或减去任意的平衡力系，而并不改变原力系对刚体的作用效果（图3-2）。作用在物体上的力，其作用点可沿着它的作用线任意移动，而不改变力对物体的作用效果。

3.力的平行四边形法则

力的平行四边形法则指作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个力，其作用线也通过该点，大小和方向由这两个已知力为边构成的平行四边形的对角线表示，如图3-3所示。

作用在物体上O点的两个已知力F1和F2的合力为F，力的这种合成法则也可以用式（3-3）表示。(www.daowen.com)

图3-2　力的等效替换

图3-3　力的平行四边形法则

图3-4　作用力与反作用力

4.作用与反作用定律

物体间的作用是相互的，当起升重物时，重物对绳子的作用力F与绳子对重物的反作用力F′是同时产生的，并且大小相等、方向相反。所以作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反，沿着同一条直线，如图3-4所示。作用力与反作用力是分别作用在两个不同物体上的，因而这两个力是不能抵消的。