鲁宣公时期，鲁国国内有三家公卿逐渐崛起强大，这“三家”分别是孟孙氏、叔孙氏、季孙氏三个家族，由于他们都是鲁桓公的后代，因而被称为“三桓”。鲁宣公死后，季文子借机清除了东门氏等异己势力，“三桓”从此走向强盛，并巩固了自己的政治地位，垄断了国内的政治大权。“三桓”当中属季孙氏势力最大，大权独揽，好似第二个鲁君。

鲁襄公在位时期，季孙氏家季武子控制了鲁国的大政。季武子认为想要牢牢地把持住鲁国的国政，就必须控制军队。鲁襄公十一年（前562），季武子找到了“三桓”之一的叔孙穆子商议控制鲁国军队的办法。季武子说出了他的想法，在鲁国分设三个军，“三桓”家各领一支。然而，叔孙穆子对于这个办法有些担心，说道：“将来你执掌国政，恐怕难以协调好各家的关系啊！”可是，季武子并不罢休，坚持要掌控鲁国的军队。叔孙穆子最后说道：“如果你非要如此的话，那只有我们三家结盟，日后谁有三心二意，让他不得善终。”

因而，“三桓”结盟后，三家开始重新整编鲁国军队。他们把原来鲁国国君的军队一分为三，然后再各自补充进各家的族兵，最终形成三军。如此一来，鲁国的军队完全被“三桓”所掌握，国君也就失去了控制国家内政的有力基础。历史上把这次“三桓”分鲁国军权的事件称为“三分公室而各有其一”，鲁国的公室也因此名存实亡。

鲁襄公二十九年（前544），鲁襄公去楚国进行会盟，季武子借机夺取了国君的领地卞邑。在季武子夺取了卞邑之后，又不能没有说法，于是派人跟鲁襄公说驻守在卞邑的人想要谋反，情急之下，臣下只好出兵将卞邑占领。鲁襄公知道此事后，大为不满，但是又无可奈何，只能对季武子的来使牢骚道：“他想要卞邑可以直接跟我说，何必如此！”由于此事的发生，鲁襄公产生了不想回国的念头。对此事极为愤慨的公冶就当着季武子的使臣劝说鲁襄公：“国家是陛下的国家，怎能不回？倒要看看在国内作乱的究竟是谁！”本来已经不想再回鲁国的鲁襄公耐不住臣子们的极力劝说，最后还是回到了鲁都。

然而，季孙氏的胃口越来越大，为了完全控制鲁国、架空君主，便想使军队完全私有。鲁昭公五年（前537），季孙氏与卿大夫们商议决定“四分公室”，季孙氏得两份，孟孙氏与叔孙氏各得一份，而先前不同的军赋征收办法也得到了统一，致使“公室”完全成了一副空皮囊。季孙氏在这次事后获得了鲁国一半的兵力，在鲁国具有绝对的优势，季孙氏的政治目的基本都已达到。自此以后，鲁国完全被“三桓”掌控，而季孙氏更是一家独大。

季孙氏的专权越来越让鲁国内的公卿大夫们不满，于是在鲁昭公二十五年（前517），鲁昭公和大夫们联合起来进攻季孙氏。鲁昭公和大夫们涌入了季孙氏的家中，季孙意如十分意外，说道：“我真不知道我犯了什么罪过，陛下要率军来攻打我。我希望陛下能够派人查明，让我在沂水边等候发落吧。”

鲁昭公看出这是季孙意如的缓兵之计，当然不会答应。季孙意如见此计不行，就立马改口：“那就把我关押在费邑等候发落吧！”鲁昭公依然不肯。穷途末路的季孙意如只好说：“既然这样，那我就离开鲁国，以后不再过问鲁国政治，怎么样？”(www.daowen.com)

鲁昭公开始犹豫，不能决断。于是他让郈昭伯把孟懿子请来商量对策。与此同时，叔孙氏家族也在关切事态的发展。在叔孙氏族人讨论如何处理这件事时，叔孙氏的司马说：“我只是家臣，不敢轻言讨论国家大事，但是我想知道的是，除掉季孙与留下季孙这两种情况，哪一种对我们更有利？”在场的人都异口同声地说：“那是显而易见的，没有季孙氏就没有叔孙氏！”于是，司马率领叔孙氏的族人进攻鲁昭公的亲兵，毫无防备的鲁昭公亲兵卫队被杀得大败。

此时，已到了鲁昭公那里的孟懿子不断派人观察形势，当看到叔孙氏的军旗之后，孟懿子当即明白了叔孙氏的态度，而且形势也已十分明朗。于是孟懿子突然转变态度，抓住郈昭伯杀了之后，也开始进攻鲁昭公的亲兵。

这种态势是鲁昭公始料不及的。子家子于是向鲁昭公进言说：“现在情形危急，我就充当劫持陛下攻打季孙氏的人，带人逃亡他国；陛下还可以留下，声称并非自己本意，宽恕季孙意如。料想，季孙意如还是会继续事奉您的。”鲁昭公却说：“我再也不要受季孙氏的压迫了。”于是鲁昭公带人一同逃出鲁国，最后来到了齐国。

逃到齐国的鲁昭公在齐国的帮助下，试图返回鲁国而不成。鲁昭公三十一年（前511），晋定公即位，为了展现晋国的霸主地位，晋定公准备武装护送鲁昭公归国。而晋国的大夫范献子与鲁国季孙氏早有勾结，于是范献子就帮季孙氏争取了回旋的余地。随后，季孙氏入晋面见晋定公，并说服了晋定公放弃武力护送鲁昭公回国的想法，让季孙意如拥戴鲁昭公回国。鲁昭公虽然想听从，但迫于群臣的压力终只能在外漂泊。

鲁昭公三十二年（前510），鲁昭公身染重病，于是他散尽财物给跟随他的大臣们。这一年的十二月十四日，鲁昭公去世，客死他乡。通过季孙氏逐君这件事情之后，鲁国的大权完全掌握在以季孙氏为首的“三桓”家族中。