前文说过，吴王阖闾是借刺客专诸之力，除掉吴王僚才上位的。当上吴王的阖闾心中不安，因为吴王僚有一个儿子名叫庆忌，其人有万夫莫当之勇，在吴王僚被刺以后逃到了邻国卫国。庆忌在卫国的艾城招兵买马，团结并号召周边诸侯为父亲报仇，进而成为阖闾的心腹之患。

吴王阖闾想要杀掉庆忌，但是又担心招来诸侯的讨伐，因而不知如何处置，便来请教伍子胥。伍子胥说自己与刺客要离交情很深，他应该可以除掉庆忌。

吴王阖闾听了要离的事迹之后，便决定宴请要离。伍子胥于是便找到要离，要离遂随伍子胥觐见了吴王阖闾。吴王阖闾见到要离后，问道：“你是什么人啊？”要离回答说：“臣是国东千里之人，瘦小力弱，随风而倒。但是君王有什么命令，臣一定尽力。”吴王阖闾心里对伍子胥推荐的这个人有些不满意，于是沉默不语良久。

要离突然向吴王阖闾说道：“君王是在以庆忌为患吗？臣能够杀了他。”吴王阖闾则说：“庆忌的勇猛，世上罕见。筋骨刚健，能敌万人。现在你的实力不如他啊！”要离进一步说：“只要君王想要杀他，臣就能杀了他。”吴王阖闾又说：“庆忌是个聪明人，现在是走投无路投奔于他国，但也不次于诸侯下的大夫。你怎么杀他呢？”

要离回答说：“臣听闻享乐于家庭，而不全力侍奉君王，那么就是不忠；满心想着家室之爱，而不为君王除患，那么就是不义。臣假装身负重罪而逃，请君王杀了我的妻子，砍断我的右手，那么庆忌就必信臣无疑了。”吴王阖闾听了要离的主意之后，便依计行事。(www.daowen.com)

要离出逃吴国后，吴王阖闾依计杀了他的妻子，并焚尸于市。要离则在各诸侯国中游走申冤。要离后来到了卫国，便求见庆忌。要离见到庆忌之后，便愤然地说：“阖闾昏庸无道，公子您是知道的。如今，没有任何罪名，他就杀害了我的妻子，并焚尸于市。吴国的状况我是熟悉的，再凭借公子的勇猛，那么阖闾便可被打败。公子何不和我一同讨伐吴国呢？”庆忌相信了要离，于是便开始训练兵卒，准备伐吴。

三个月后，庆忌率兵伐吴，要离一同前往。要离与庆忌同坐一船渡江，船到江中之时，要离决定刺杀庆忌。由于要离力微，便坐在上风向，借助风力刺向庆忌。庆忌反应过来之后，便抓起要离，把他的头灌在水中三回，然后拎起来放到了膝盖之上。庆忌大笑两声说道：“天下还真有勇士啊！敢来刺杀于我！”庆忌的随从想要杀了要离，但庆忌阻止道：“这可是天下的一名勇士！怎么能够一天之内杀死两个天下的勇士呢？”庆忌还特别对随从嘱咐道：“让他回到吴国，以表彰他的忠心。”随后，庆忌死去。

要离坐船来到江陵之后，就再也不走了。随从问：“您为什么不走了？”要离说：“为了事君而杀了我的妻子，这是不仁的；为了新君王而杀旧君王的儿子，这是不义的。现在我这样还有什么脸面面对天下的人呢？”于是投江自尽。但是要离并未立毙，而是被随从救起。要离于是说：“我怎么能够不死呢？”随从则答道：“您可不能死，还有爵禄等着您去领受呢！”然而，要离拿出宝剑，砍断了自己的手足，伏剑而死。