鲁昭公十四年（前528），楚平王即位，成为楚国的新国君。鲁昭公十六年（前526），吴王僚即位。吴王僚成为吴国的新国君之后，仍然积极地施行与楚国抗争的策略。因而，吴楚之间的斗争一直持续，而州来则是吴楚争夺的重点地区。吴国曾两次夺取了州来，但又都被楚国夺回。鲁昭公二十三年（前519），吴王僚决定对楚国发动进攻，目标就是州来。

吴王僚带领着公子阖闾等人向楚地进发，楚平王在获得吴军来犯的消息之后，也立即派兵迎战。楚平王命司马薳越带领七国联军前去州来迎敌，还命令身染疾病的楚国令尹子暇（即阳匄）随军督师。这七国联军除了楚国的军队，还包括顿、胡、沈、蔡、陈、许六国的军队。楚国司马薳越和令尹子暇率领着七国联军浩浩荡荡地向州来行进，吴王僚见联军来势汹汹，便命令吴军撤退，解除了对州来的包围。然而吴军并没有撤回到国内，只是转移到了钟离地区，静观以楚军为首的联军态势。

不得不说，楚平王令令尹子暇带病出征是一个错误的决定。在这次楚国发兵征讨吴军的行动中，令尹子暇不幸病死在军中，楚军也因此士气大落，无心战事。随后，司马薳越只好率领联军撤退，准备在鸡父进行休整后，再对吴军进行军事行动。

吴国的公子阖闾在得知子暇病亡之后，认为这是进攻楚军的良机，于是就向吴王僚提出建议，让吴军尾随撤退的联军，伺机而动。公子阖闾还进一步向吴王僚解释了联军的不利之处。吴王僚接受了公子阖闾的建议，并制订了以下的作战计划：吴军快速向以楚国为首的联军靠近，并在到达联军整休的鸡父后第二天，向楚军发起突然进攻。同时，吴军还要利用“晦日”这一条件，奇袭楚军。春秋时期所谓的“晦日”，就是不吉利的日子，由于古人迷信，因而在这一天不举战事。吴王僚与公子阖闾还议定了先进攻其他小诸侯国的军队，然后再集中兵力攻击楚军的具体战术，万事俱备，只等开战。(www.daowen.com)

“晦日”当天，吴军突然出现在了鸡父战场，薳越面对来袭的吴军，慌忙迎战。他把六国军队排在楚军之前，使吴军的战术可以顺利地发挥。吴军先是以囚徒作为前军进攻胡、沈、陈三国阵地，而三国军队见吴军军容不整，争先恐后地抢夺俘虏，因而军阵大乱。随后，趁三国军阵大乱之际，吴军主力向三国军队发起了猛攻，三国军队一泻千里，溃不成堤。胡国的国君、沈国的国君以及陈国军队的主帅都被吴军俘虏，而三国的士兵则四处逃窜，给其他诸侯国的军队造成了恐慌。

吴军在击溃胡、沈、陈三国军队之后，又乘势进攻许、蔡、顿三国军队。本来就与楚国貌合神离的许、蔡、顿三国，见吴军勇猛无敌、锐不可当，很快就败下阵来。吴军以迅雷不及掩耳之势就击败了六国军队，而被列于六国军队之后的楚国军队还没来得及整编阵列，就被六国败退下来的士兵所扰，纷纷军心动摇，也随六国的士兵撤退逃跑。吴军运用了正确的战术战略，在鸡父取得了对楚国的大胜，还借势再次攻占了州来。

此次战役之后，吴国在江淮之上占据了优势，楚国司马薳越因此事自杀，楚国在这次战役中完全没有获得好处。此后，楚国很长一段时间内都很少主动向吴国用兵，采取了保守的防御策略，而吴国则渐渐掌握了吴楚争霸的主动权，到了吴王夫差时期吴国的势力达到了鼎盛。