吴王寿梦时期，吴国开始崛起，并逐渐成为不可忽略的南方强国。吴国在强大起来之后，便开始了积极的扩张行动，进攻了楚国的东部边境以及巢国和徐国。在楚国组织马陵之会的时候，吴国又借机进攻州来，这使得当时在楚国执政的子反和子重头疼不已。

面对吴国的不断侵扰，楚国终于在鲁襄公五年（前568）由子重率军对吴国进行讨伐。但是，楚军最终被吴军打败，楚国大将邓廖也被吴军俘获。随后，吴军进攻楚国，占领了驾邑。由于吴楚交战，吴王寿梦没能参加晋国在鸡泽举行的诸侯会盟。随后，吴王派大夫寿越到晋国进行了解释，并表达想要会见诸侯的愿望。鲁襄公十年（前563），吴王寿梦终于在相地会见以晋悼公为首的中原诸侯，使吴国真正踏上了诸侯争霸的角逐场。

鲁襄公十二年（前561），吴王寿梦去世。次年，吴王诸樊即位。在吴王诸樊即位以后，吴楚之间仍旧征伐不断，双方进行的著名战役有皋周之战与舟师之役。鲁襄公二十六年（前547），吴王诸樊亲自率军攻打楚国，在吴军围攻楚国巢邑之时不幸中了楚军的埋伏，吴王诸樊也被射伤，回国后不久便去世。

吴王诸樊死了之后，吴王余祭即位。鲁襄公二十八年（前545），齐国大夫庆封逃到了吴国。吴王余祭把朱方封给了庆封作为采邑，还把公室的女儿嫁给了他，这让庆封比在齐国时还要富有。

鲁襄公二十九年（前544），吴国趁楚国的内乱之机，侵入了附庸于楚的越国。同一年，被吴人命去看船的越国俘虏借吴王余祭前来视察的机会，砍死了吴王。余祭死后，吴王余昧即位。(www.daowen.com)

鲁昭公四年（前538），征得晋国的同意之后，楚国在申地举行了诸侯会盟。楚灵王在这次会盟之中表达了楚国东扩的政治意向，并吹响了征讨吴国的号角。就在会盟的这一年夏天，楚国对吴国发起了进攻，围攻了吴国的朱方，并抓住了庆封，还把他的族人全部杀光。楚国之所以杀了庆封，“尽灭其族”，也是有原因的。庆封来到吴国之后，为了有所作为报答吴国，便替吴国四处侦察敌情，因而招致了晋、楚等国的记恨。

吴王余昧感觉受到了奇耻大辱，便立即发动了“棘栎麻之役”，向楚国进行报复。楚国当然也不甘示弱，随即于鲁昭公五年（前537）冬季向吴国发动进攻。楚灵王率领蔡、陈、许、顿等国军队及东夷部族的部队进军吴国，越国也派出军队与楚军在琐地会合。吴军在鹊岸将楚军打败，随后楚军的进军也不顺利，楚灵王只好领兵而返，这就是“鹊岸之役”。第二年，楚国抓了来访问的徐国公子仪，将其囚禁起来。但是公子仪不久就逃回了徐国，楚国怕徐国背叛，于是就派兵攻打徐国，吴国因而出兵救援徐国。

在楚国率领诸侯军队进攻朱方、杀了庆封之后，吴楚之间三年内又发生了三次大的战役。在这三次战争中，吴国都获得了胜利，甚至使得楚灵王产生了害怕吴军的心理。吴国的节节胜利，也显示其国力的强盛，逐渐成为争霸中原的诸侯。