晋国荡平了赤狄之后，实力大为增强，又进行了几次小规模扩张，与秦国、齐国都有了摩擦。鲁宣公十七年（前592），晋国派郤克出使齐国，邀请齐国参加会盟。齐国国君因为郤克腿脚不便嘲笑了他，郤克怀恨在心，回国后就要求晋国出兵讨伐齐国。晋景公认为此时伐齐时机未到，没有答应郤克的请求，郤克又要求仅仅带领自己的族人进行讨伐，晋景公亦不许。

齐国国君听说晋国已经在讨论伐齐的事情了，急忙派使臣奔赴晋国参加会盟，自己出于畏惧则不肯去，这更是激怒了晋国，于是把齐国派去的使臣全都逮捕了。晋国和鲁、卫、曹等国先后两次在断道、卷楚会盟，将齐国排除在外。

大臣苗贲皇建议晋景公不要做得过于严苛，导致诸侯认为晋国没有善意，于是晋景公特意放松了对这些齐国使者的看管力度，让他们顺利逃跑。

彼时鲁、卫两国都希望趁着晋、齐冲突时在齐国身上占些便宜，为平日里受齐国的欺负出口气。不料晋、齐之间没有打起来。鲁国不想就此善罢甘休，于是转而说服楚国，令其出兵，不料楚国因楚庄王的去世而处在国丧之中，一兵一卒都不能迈出国门。鲁国的图谋再一次破产。齐国知道鲁国背地里的这些动作之后自是恼怒不已，于是和楚国结盟，待到其国丧结束，就联合伐鲁。

此时对于鲁国而言，晋国就是其唯一的救命稻草。鲁国国君一方面整兵备战，另一方面命人时时做好准备，一旦齐、楚进军鲁国，就立刻去晋国求救。

不久之后，齐军果然进犯鲁国，不过出师不利，在攻击边境城市龙邑的时候，齐王宠臣被俘，龙邑人不听齐王要求把宠臣斩首暴尸，齐王大怒，下令军队猛攻三日，城破。齐军一路开进，直达巢丘。(www.daowen.com)

卫国作为鲁国的盟友一向与之唇齿相依，此番不能坐视不管，于是派兵援救。在新筑之地，卫、齐两军相遇会战，卫败，齐军就势杀入卫国境内。卫军将领孙良夫只好奔赴晋国求救，在晋国国都，与鲁国派来求救的臧宣叔不期而遇，二人投奔晋国的好战者郤克。晋景公斟酌之下，觉得放任卫、鲁二国被齐国吞并对于晋国而言太过不利，于是同意派兵参战。郤克张口就向晋景公索取战车八百乘，景公答应了。

晋军浩浩荡荡杀向齐军，鲁、卫二国得到强援后，重新抖擞精神，组织军队再战，晋国的老盟友曹国也出军助拳，一时间形势大好。齐国也不畏惧，携之前屡次胜利的气势和晋国在靡笄山下一个叫鞌的地方拉开阵势，捉对厮杀。

齐顷公豪情万丈，叫嚣打败晋军再吃早饭，于是齐军蜂拥而上，连战马都不顾披甲。晋军一时被压制住了，主帅郤克为箭所伤，血一直流到鞋上，但他坚持不退，一直下令擂鼓，让晋军前进。郤克战车的驭手解张伤得更重，手臂被箭洞穿，鲜血染红了车轮，但他也咬牙作战，一手驾车，一手擂鼓。主帅的英勇对全军形成了巨大的鼓舞，晋军扭转了颓势，齐军溃败。晋军穷追不舍，绕山三圈，大夫韩厥一马当先，直奔齐王御驾而去，齐王将韩厥战车上的士卒先后射杀，但韩厥依旧不放，齐王只得和臣子逢丑父互换位置，逢丑父最终被擒。

齐王也不是一个胆怯的人，他逃出晋军的追杀后，迅速组织力量，重新杀入敌阵，三进三出，希望能够救出逢丑父，无奈没有成功。齐军只好且战且退，晋军却锲而不舍。齐王无奈，只得认输求和。逢丑父被郤克擒获后，因怜其忠勇事君，郤克饶他不死。

齐王派国佐宾媚人来到晋军营内，许诺纳贿割地，希望罢战息兵。晋国不依不饶，一定要齐王的母亲作为人质，并且要求齐国境内的田垄改变走向。这样的要求远远超出了齐国的接受底线，对于晋国及其盟国也并没有太多的实利，在鲁国、卫国的调和下，晋国稍稍放宽了条件，于是各方议和。