卫国国君卫懿公既不爱好富国强兵，也不爱好扩张领土，他的爱好是养鹤，在宫廷中和都城附近的宫苑中，到处都有为卫懿公精心饲养的鹤。为了表示自己对鹤的喜爱，卫懿公还特意给它们授予爵禄，最上等的鹤与大夫同等，差一点的可以得到士的俸禄，还有专门的“鹤将军”，每次卫懿公外出游玩就让它们在车前引路，像威武的大将军一样。

鲁闵公元年（前661），狄人大举南侵，直奔卫国而来，卫懿公赶快召集军队迎战，谁知将士们谁也不愿意作战。因为他们在战场上拼杀，即使立下功勋也很难获得爵位，而卫懿公却随意给于国毫无用处，只会浪费财力物力的鹤封爵，这让将士们都十分不满。卫懿公无奈只得命人放掉所有的鹤，勉强收拾人心集结军队。但卫军军心不齐，又是仓促应战，很快就溃败了。卫懿公守着卫国的大旗不愿离去，于是被狄人碎尸，只剩下一块肝脏，卫国也随即被灭。卫懿公的堂兄，卫宣公的孙子公子申收拾残余的百姓，召集仅余的大臣，在漕邑即位，史称卫戴公。

齐桓公一开始听说狄人进攻卫国，并没有当回事，也没有发兵去救援，谁知不久以后就听说卫懿公死了，卫国被狄人灭掉，才发觉事态严重，赶快派自己的儿子公子无亏带着三百战车、三千士兵到漕邑去帮助维持。

卫戴公即位不到一年就去世了，卫国再次陷入巨大的惶恐之中，此时流亡齐国的公子毁回到卫国即位，史称“卫文公”。同时，嫁到许国的卫懿公的妹妹许穆公夫人立即离开许国回卫国来帮助重建，同时还发挥自己的外交才能四处奔走，为卫国的重建征集援助。

卫国的重建正如火如荼地展开，狄人的铁蹄又踏向了邢国。前一年，狄人就曾经攻打邢国，但是齐桓公耽于逸乐，不愿意派兵出战，在管仲的劝谏下，齐桓公如醍醐灌顶，当即不敢再耽于逸乐，派兵打退了狄人，解救了邢国。(www.daowen.com)

这一次，敌人蹂躏了卫国之后又大举进攻邢国，齐国如果置若罔闻，又何谈尊王攘夷呢？于是齐桓公邀集宋国、曹国的军队在聂北会和，一起去救援邢国。但是当联军赶到时，邢国的国都已经被狄人攻破，一番大肆抢掠之后，又放了一把大火将都城付之一炬。

联军赶走了狄人，救了逃出来的邢国人，但是邢国的都城已经成了一片废墟，再也无法修复。于是齐桓公下令联军开到邢国人口比较多的夷仪，帮助邢国在此修建城墙，建立新的国都。有了齐国和其他国家的物资援助，邢国的新都城很快就建好了，邢国人兴高采烈地搬入新居，心情像回家一样高兴，故而史称“邢迁如归”。

然后，齐桓公又号召各国合力在楚丘为卫国兴建了新的都城，重新过上安稳和平生活的卫国人很快就在新的土地上扎根，忘记了亡国的痛苦，故而史称“卫国忘亡”。