鲁庄公作为鲁国的国君算是一个另类。鲁国是一个遵守和注重周礼的国家，而鲁庄公继位之后，并不按照礼制办事，打破了鲁国恪守周礼的传统，令国人大不信服。

鲁庄公二十三年（前671），齐国打破周礼而举行了祭神大典，鲁庄公听到消息后没有听从臣下曹刿的劝阻，也不顾礼制而去齐国观看大典。第二年，鲁庄公又去齐国，这次他是迎娶齐桓公的女儿哀姜。在这次婚庆的过程中，鲁庄公再次打破礼制，甚至将鲁桓公庙堂的柱子都涂成了红色，而按照周礼，庙堂前的柱子只能是黑色。

在鲁庄公迎娶哀姜之前，他就已有一个姬妾叫孟任。鲁庄公和孟任有一个儿子，就是公子斑。而鲁庄公从齐国迎娶来的哀姜并没有给鲁庄公生下儿子，可哀姜的妹妹叔姜却为鲁庄公生了一个儿子公子开。鲁庄公因为宠信孟任便想让公子斑继承王位，但是公子般不是嫡长子，不可立，因而鲁庄公迟迟未立太子。

哀姜不得鲁庄公宠信之后，就私通鲁庄公的弟弟庆父。由于庆父与哀姜私通，庆父便支持哀姜的妹妹叔姜所生的公子开继承君位。鲁庄公与庆父之间的矛盾就在这种复杂的关系中不断凸显出来。

鲁庄公三十二年（前662），鲁庄公突然感染重病，并且久治不愈，于是开始为王位的继承事宜而担忧，他请自己的弟弟前来商议。鲁庄公有三个弟弟，大弟是庆父，二弟是叔牙，小弟是季友。鲁庄公先请来二弟叔牙，问：“谁来继承王位比较合适？”叔牙就对鲁庄公说：“庆父很有才能。”

随后，鲁庄公又召来小弟季友，问他支持谁继承王位。季友就说：“臣愿意以死拥立公子斑。”于是鲁庄公就告诉季友说：“可是刚才叔牙说庆父很有才能。”季友听到鲁庄公这么说之后，借用君命令叔牙到针巫氏家中等待处置。随后，季友又命人给叔牙送去毒酒，逼其自尽。叔牙怕自己的后代受到牵连，于是喝下毒酒后，往家中走，死在了逵泉。鲁庄公死后，季友就按照鲁庄公的意思拥立公子般即位。公子般继承王位后，开始为鲁庄公守灵。但是不到两个月，庆父就派人杀了公子般。(www.daowen.com)

公子般被杀之后，季友害怕庆父对自己也下毒手，就逃到了陈国，而庆父则拥立哀姜的妹妹叔姜所生之子公子开即位，是为鲁闵公。鲁闵公元年（前661）六月，鲁庄公的尸首才得以下葬。同年八月，鲁闵公与齐桓公在落姑结盟，鲁闵公借此机会请求齐桓公劝说季友回国。齐桓公答应了鲁闵公的请求，于是派使者去陈国，鲁闵公则在郎等候季友。季友果然来归鲁闵公，于是鲁闵公褒奖了他。

这年冬天，齐国大夫仲孙湫来到鲁国慰问灾情，之后仲孙湫回国面见齐桓公，禀告了鲁国的情况。仲孙湫说：“庆父不死，鲁国就会不得安宁。”齐桓公就问道：“那要怎么除去庆父呢？”仲孙湫回答说：“鲁国灾难不停，庆父只是在自寻死路，君王只要耐心等待就好了！”

后来，果然不出仲孙湫所料，庆父再次引发鲁国动乱。鲁闵公二年（前660）年初，鲁闵公的老师夺取了卜田地，鲁闵公没有管。于是这一年的八月二十四日，庆父就派卜在武闱偷袭鲁闵公，并将鲁闵公刺死。庆父连续派人暗杀了两任鲁君，自知罪责难逃，于是逃离了鲁国，来到了莒国。随后，季友带着鲁闵公的弟弟从邾国回到鲁国即位，是为鲁僖公。鲁僖公即位之后，季友便贿赂莒国，让他们把庆父交还鲁国。莒国同意了季友的请求，于是送庆父回鲁国，走到密时，庆父派公子鱼向季友请求宽恕，但季友不许，公子鱼便哭着回到密地。

庆父听到公子鱼的哭声之后，就知道了自己命运的终结，当即悬梁自尽。而与庆父私通的哀姜，本想要拥立庆父为鲁君。在庆父逃跑之后，哀姜由于知道庆父刺杀鲁闵公的内情，怕受惩罚，便也逃到了邾国。后来，齐桓公觉得哀姜是齐国的耻辱，就派人抓了哀姜并在夷地杀了她，然后把她的尸体送回了鲁国。鲁僖公则安葬了她的尸首，鲁国的庆父之乱也就此完结。

在整个庆父之乱中，齐桓公始终没有偏袒自己的女儿哀姜，而是大义灭亲，最后还杀了自己的女儿，为鲁国彻底了结了祸患。正是在齐桓公的帮助下，鲁国才能最终恢复了礼制，平定了内乱，获得了安定。