春秋时期，各个诸侯国都有国（国都以内）、野（国都以外）之分。管仲将国都以内地区划分为21乡，分别为工、商和士居住，其中3个工乡、3个商乡、15个士乡，士乡由齐桓公和高子、国子两家贵族各管5乡。

乡下有连、里、轨。从属关系为：5家为轨，10轨为里，4里为连，10连为乡，分别由轨长、里司、连长、乡良人（或乡大夫）管理。国都以外地区为5属（区），为农民居地。属下有县、乡、卒、邑。从属关系为：30家为邑，长官称“邑有司”；10邑为卒，长官称“卒帅”；10卒为乡，长官称“乡帅”；3乡为县，长官称“县帅”；10县为属，长官称“属大夫”和“属正长”，由朝廷的五大夫直接管理。

管仲推行的这一制度称为“参国伍鄙”制度，它废除了分封制度下的贵族采邑，而代之以一种类似于后世郡县制的体制。这种体制不仅是一种日常行政管理的基本架构，有利于人员管理和赋税征收，还直接与兵役制度结合起来，在齐国的争霸战争中起到了重要作用。“参国伍鄙”制度使用了轨、里、连、乡这种层层管理的体制，很容易在战时转化为军事建制。

管仲还改善了士兵的来源。春秋时期，后世那种以战争为职业的雇佣兵还没有出现，各国普遍实行的是义务兵役制，也就是说，平日里安居乐业的老百姓，在战争时摇身一变就成为冲锋陷阵的士兵，这就是所谓的“入则为民，出则为兵”。齐国自然也不例外。基于这一情况，管仲决定将“士”这一阶层作为齐国军队的主要来源。

春秋时期的士需要掌握六艺，即礼、乐、射、御、书、数，换句话说，一个标准的“士”应该文能提笔安天下，武能上马定乾坤。所以，和农、工、商等阶层相比，他们的素质相对更高。

如此一来，齐军的个人素质大为提高，其战斗力直线上升；不仅如此，军事体制与日常行政架构联系紧密，用现在的话说就是“一套班子，两块牌子”，可以随时进行无缝切换，这使得军队的建制更为规范，也大大提高了军队的作战效率，同时还减轻了国民的负担。(www.daowen.com)

军队的强大除了要提高军队的战斗力，还需要先进的武器。春秋时期出现的冶铁技术对农具和武器有着十分重要的意义。可是，如何才能迅速集中铁矿呢？管仲想出了一个“宽刑赎罪”的法子：他宣布，齐国的罪犯可以通过缴纳武器盔甲甚至矿石的方法抵消刑罚。犯重罪可用与盔甲和车戟等值的钱物赎罪；犯轻罪可用与车戟等值的钱物赎罪；犯小罪可以用铜铁赎罪。这一制度不但解决了军备来源，而且扩大了国家财政收入，也缓和了国内矛盾，收到了事半功倍的效果。

除了这些改革，管仲还针对旧时根据血缘确定官职的人才选拔制度做了部分修改，他自己就是一个破落贵族家庭的子弟，自然知道长久以来以门第论英雄的选拔制度早已跟不上时代的变化。

首先他无私地向齐桓公推荐了“五杰”：明礼善辩的隰朋、熟悉农事的宁戚、勇猛善战的王子成父、清廉刚正的宾须无、直言无隐的东郭牙，他们都担任了齐国的重要职务；其后又制定了全新的选举制度，规定凡是人才，由乡良人和属大夫向上推荐，朝廷重臣进行考评，齐桓公亲自策问，称为“三选”。地方官吏如埋没压制人才，治以“蔽贤”“蔽明”罪。

不仅如此，管仲还建议齐桓公大力招募他国人才，派出八十名“游士”，多带金银财物，身穿绫罗绸缎，驾着宝马香车，游览四方，见到高人隐士立即延请回齐国。一时间，齐国人才济济，宾客盈门。