大凡涉及继承权的斗争，都和宫闱不修有关，卫国自然也不例外。卫宣公早在做公子时，曾经和父亲卫庄公的宠妾夷姜有染并生下一子，取名为急子——也称为伋子。州吁之乱结束后，卫宣公回国继承君位，将夷姜立为正室，急子也就顺理成章地成为嫡长子。其实早在夷姜之前，卫宣公已经娶了邢国国君的女儿为正室，而且夷姜又是其父亲的宠妾，因此卫宣公此举不仅有违周礼，更有乱伦的嫌疑。

然而，卫宣公的乱伦行为并未结束。急子成年之后，卫宣公为其迎娶了齐僖公的长女宣姜为妻。然而当新娘来到卫国时，卫宣公看到宣姜的美色，居然色心大动，起了取而代之的心思。他借故派急子出使宋国，自己却在淇河搭起新台，将宣姜娶为继室。这就是有名的“新台故事”。

急子回国后，并未对父亲的这一举动有所不满。卫宣公与宣姜成亲后，又生了两个儿子，分别是公子寿和公子朔。原本急子的储君之位，就得益于卫宣公对夷姜的宠爱；而此时宣姜受宠，夷姜受到冷落，急子的储君之位就日渐不稳了。再加上宣姜为了让自己的儿子成为国君，每日在卫宣公面前吹枕边风，离间卫宣公与夷姜和急子之间的关系。长此以往，卫宣公居然起了杀人灭口的心思，想要把急子除去，另立宣姜之子。

卫宣公和宣姜商量出一条计策：先假意令急子出使齐国，暗中派遣刺客先在急子的必经之路埋伏，给人造成一种路遇劫匪的假象。急子不疑有他，欣然前往。然而宣姜的毒计却被其子公子寿知道了。

公子寿虽然是宣姜的孩子，但从小却是在卫宣公的两个弟弟——人称左右公子的抚养下长大的。而急子当年出生时，流落在外的卫宣公亦曾将他交给左右公子抚养。因此二人关系甚好。虽然年纪相差甚远，又是同父异母，却仍然兄友弟恭，感情十分融洽。公子寿知道母亲想要除掉急子，情急之下，连忙星夜出城，追上了毫不知情、欣然出使的急子，将事情的经过告诉了他，让他不要去齐国，逃到其他国家避难。

谁知急子天性仁孝，虽然知道了一切，却并不愿意违逆父亲。他拒绝了公子寿的提议，打算按原计划前往齐国。救兄心切的公子寿只得假意为哥哥饯行，在席中将其灌醉，自己则乘急子的车队前行，慨然赴死。(www.daowen.com)

果然，卫宣公派出的刺客看到卫国的车队，便将公子寿误认为急子，一拥而上，将公子寿杀害。而急子酒醒之后，发现公子寿和车队都不见了，立刻猜到了是怎么回事。于是他匆匆赶到事发现场，看到刺客刚刚杀死公子寿，正欲离开，急子便朗声说道：“你们杀错人了。我才是急子！”刺客见此，便索性将急子一同杀了。

卫宣公得知此事后，被急子和公子寿的行为所打动，深深为自己的行为而后悔，不久就在悲痛中去世。这一事件，史称“宣姜之乱”。

卫宣公去世后，公子朔继位，是为卫惠公。然而由于卫国人感念两公子的美德，大都不支持卫惠公，而曾经抚养急子和公子寿的左右公子更是对卫惠公深恶痛绝，二人决心联合起来，将卫惠公推翻。

三年后，左右公子联合大夫宁跪发动政变，拥立急子的亲兄弟公子黔牟继位。不得人心的卫惠公只得仓皇出奔，逃到母家齐国寻求庇护。此时齐国国君乃是齐僖公之子齐襄公。齐襄公虽然荒淫无耻，但却是颇有野心。他知道这正是一个介入卫国事务，为齐国捞取利益和声望的好机会。于是他收留了外甥卫惠公，并在数年之后纠集诸侯，打着周天子的旗号杀回了卫国。屡经内乱的卫国根本无法与齐抗衡，于是卫惠公在齐襄公的支持下又重新坐上了国君的位置，左右二公子被杀，公子黔牟则由于是周王之婿，逃得一命，被赶到了成周。

从州吁之乱到宣姜之乱，卫国的内乱频仍，又屡遭敌对诸侯国的侵扰，在内忧外患之下逐渐衰落下去。