1. 第一期

2013年开始，广西民族博物馆与湖北武汉海达数云科技有限公司合作，采用无人机航测、三维激光扫描、全景影像技术、岩画黑白数字拓片制作等技术，对宁明县、龙州县24处岩画点的空间与纹理信息进行采集，具体参数标准和采集方式见表1。通过项目实施，获取24处岩画点高清近景正射影像、激光点云、电子拓片、全景影像、场景视频等基础数据，以及24处岩画点的岩画画面正射影像图，岩画黑白数字拓印图，岩画山体所处场景的地面和空中全景，花山、高山和棉江花山3处重要岩画点所处场景及立面岩画高清宣传视频，一套左江岩画综合信息管理系统，一处三维动画交互，一套岩画遗址保护监测方案（图1～图6）。

表1　一期岩画数字化信息采集

图1　岩画数字信息采集流程

图2　三维激光彩色光点数据

图3　正射影像图

图4　岩画数字拓片

图5　全景影像图

图6　岩画宣传动画

2. 第二期(www.daowen.com)

2017年，再次与湖北武汉海达数云科技有限公司合作，对崇左市江州区、扶绥县两地参与申遗的18处岩画点进行了数字化信息采集（其中江州区12处，扶绥县6处）。限于经费，在一期服务项目基础上进行了内容缩减。利用无人机、全站仪、高清数码相机等设备，采集18处岩画点岩画区域的空间信息及影像信息，制作18处岩画点整体的高清正射影像图、空中全景及地面全景（图7）。每处岩画点的全景数据涵盖山体崖壁面整体特征、山势环境、相邻河流及周边整体环境，具体参数标准和采集方式见表2。

要求项目采集的原始影像数据完整清晰、彩色还原真实、画面尺寸与实际误差小、精度控制在毫米级。像控点数据采集过程中，要求后视点、棱镜圆气泡、全站仪圆气泡、水准气泡平整。测量时确保目镜十字丝清晰可见、物镜中被观测点清晰无遮挡，像控点选择拐角分明的特征点。同时采用自定义城市坐标系，在底图中记录被测点的点位、编号信息，同步记录18处岩画点的绝对坐标信息，成果精度为±2mm+2ppm。

表2　采集步骤流程

续表

3. 第三期、第四期

2019年开展了针对崇左市江州区沿江14处非岩画遗产点的数字化信息采集；2020年又开展了针对崇左市江州区5处陆地岩画点的数字化信息采集。这两期岩画数字化信息采集内容与第二期项目内容基本相同，项目实施要求、实施流程与具体步骤也基本一致。即采集19处岩画的空间和纹理影像数据，制作正射影像、空中全景、地面全景等成果。

与之前相比，三期、四期的最大区别在于采集设备的更新换代。像控点数据采集运用科力达 KTS442全站仪，设备为0.8秒精度，免棱镜最大量程为800米。无人机航飞使用M600多旋翼无人机，搭载索尼A7R2相机及50毫米定焦镜头（同等拍摄条件下，采集数据质量优于二期），距离山体岩画区域7～10米远，按照航向重叠80%、旁向重叠70%的方式进行拍摄；地面全景与空中全景采集则运用大疆精灵4Pro无人机进行拍摄。

项目结束后提交了包括原始数据、成果数据在内共700G左右的数据资料（图9～图12）。其中，正射影像分辨率优于1毫米 ，影像精度1毫米，并进行了“左江花山岩画文化景观”展示平台和“广西岩画”展示平台的开发与建设。