人与机器人之间的沟通、交流,让机器人理解人类行为,并以适当的方式进行回应。这涉及大量前沿技术,尤其是人工智能相关技术。比如,使机器人能听懂、理解人类的语言,就涉及语音识别技术;使机器人分辨不同的人,就涉及人脸识别等技术;机器人要完成人类交付的任务,需要拥有图像识别、深度学习的能力等。

(1)语音。这可以说是目前最基础和最常见的人与智能机器人交流的方式。我们跟智能助手如Siri、小爱音箱等交流便是通过这种方式,当然,对于智能机器人而言,它们则需要语音识别技术的帮助。例如,谷歌在2019年10月15日举行的新品发布会上,对外推出了Pixel 4智能手机,虽然在外形上并没有什么创新,但是Pixel 4中包括全新的Motion Sense手势控制、面部解锁、更快的Google Assistant以及一系列智能软件,其中包括一个可以实时转录您的语音记录的录音应用程序。显然,这其中包括了一系列人工智能功能。

(2)非穿戴式交互。这包括通过手势、体感等方式与智能机器人进行交流互动。前述谷歌Pixel 4手机中的Motion Sense手势功能,便可以实现人机交互。Pixel手机内部的一个小型雷达传感器用于探测手机周围的移动,当用户拿手机时,Motion Sense可以自动激活面部识别系统来解锁手机,此外,当该系统检测到用户不在手机周围时,Pixel手机将关闭屏幕。运用这项技术,用户可以通过在Pixel手机前挥手来控制一些手机操作。例如,用户可以用手部动作来控制音乐、让手机静音或打开新的应用程序等。再如,日本发明的一款家政机器人,用户可以通过手势方式指挥机器人将物品放在指定的位置上。

(3)穿戴式交互。穿戴式交互的典型代表是Google Glass和Apple Watch,这类可穿戴设备配备了诸多的传感器,以感应人的生物特征信息,比如眼球的运动、心跳、呼吸、肌肉运动等。(www.daowen.com)

当然,随着技术的发展,人与智能机器人的交流方式也在发生着变化和改进。例如,在计算机科学及人工智能实验室新研究出的一种反馈系统中,每当人类发现机器人出错时,即使没有语音和遥控的操作,系统也能够指挥机器人按照人类的意志行动。人的脑电图由电极传送,在精妙设计的反馈系统中最终被机器人接收。实验中,观察者仅仅坐在那里,和机器人没有任何接触,但交互的过程仍悄然进行。[51]

追踪人与技术互动的发展历程,人们发现从人们去适应技术发展到让技术更好地适应人们的习惯,现在的交互系统,包括与智能机器人的交流方式,更趋向于一种本能性的交互[52]。正如人们通过声音、手势等语言和肢体语言进行人与人的交流,在AI时代,人们也会通过语音式的、对话式的系统,通过手势等非穿戴式和穿戴式的系统等与智能机器人进行交互,人们不用再去花时间去学习新的交互方式,省却了中介转化这个环节。