《唐·吉诃德》是描述没有疯的老人唐·吉诃德和不是法官的胖子桑丘的冒险故事。

原著的篇幅极多，内容大纲如下：

虽然，五十岁的阿隆索·吉哈诺有着“唐”的称号，但其实是西班牙街头泛滥的下层贵族。他日以继夜、焚膏继晷地研究骑士文学，精神有些异常。

他取用故乡拉曼恰（La Mancha，阿拉伯语中干燥之意）之名，为自己取了帅气的称号“唐·吉诃德拉曼恰”（拉曼恰的唐·吉诃德）。为了实践骑士精神，帮助老弱妇孺，他特地穿上一件陈旧不堪的古董盔甲，骑着一匹骨瘦如柴，名叫罗西南得的马，展开冒险旅途。

为了符合骑士文学中登场的规格，他找上邻居农夫桑丘·潘萨当侍从，与他一同启程。他四处寻找理想的贵族夫人，却找到一位本名叫阿尔东莎·罗任索的村姑，将她取名为杜尔西内娅，并为她的名誉而战。经历了一波三折的冒险，无数次的死里逃生，其中又以将风车看成巨人而与之搏斗的场面以及释放恶囚、拯救挨打的仆人，还有将羊群看成敌军的场面最为著名。(www.daowen.com)

就算没读过原著，“唐·吉诃德”也是人人耳熟能详的主角。在字典上甚至可以找到“唐·吉诃德式行为”一词。该词汇是用来形容像唐·吉诃德一样，为实现自己的梦想，不被现实局限，勇敢跨出去的个性与生活态度。

作者塞万提斯曾说，这部小说是用以讽刺当时流行的骑士文学。也许因为如此，小说中的唐·吉诃德简直是“引发众怒的老人”。简单来说，唐·吉诃德就是幻想着已经消失的骑士精神，活在幻觉中、只会闯祸的过时老头。

但是最近出现很多以不同角度审视唐·吉诃德的新见解，像是著名音乐剧《梦幻骑士》（Man of la Mancha）中，不把他视为旧时代的过时骑士，而将他描绘成不畏现实艰难，即便遇见挫折仍坚持不懈的形象。难道唐·吉诃德崇高的理想终于获得人们认可了吗？