罗宾汉诞生的准确年代已不可考，也没有确切的作者。他的故事是中世纪以民谣的方式传颂下来的。不仅如此，罗宾汉的年代、身份、工作还会随着版本的变化而有差异。这个章节，我将引用19世纪浪漫主义时期广受欢迎的儿童版本，霍华德·派尔的《罗宾汉奇遇记》作为阐述文本。

12世纪是亨利二世执政的年代。罗伯特昵称罗宾汉，因杀死了国王的鹿，逃亡到诺丁汉舍伍德森林。侠盗罗宾汉与他的一群“欢乐伙伴”，专门掠夺经过森林的高阶圣职人员、贵族的财物，以冒险为乐。

他虽违反法令，惹怒国王，但在自身处于危险中仍救了王后阿基坦的埃莉诺一命。亨利二世死后，继承王位的理查一世派人从诺丁汉舍伍德森林找来罗宾汉，收为自己的部下，并封其为汉丁顿伯爵。罗宾汉跟随国王，参与了第三次十字军东征。然而下任王位继承人理查一世的弟弟——约翰一世，却对远征归来的罗宾汉心有不满。于是，他再次回到诺丁汉舍伍德森林，在好友小约翰的怀中死去。

在霍华德·派尔的版本中，罗宾汉最主要的敌人是诺曼贵族。

法国诺曼底大区公爵威廉一世，带领诺曼人大举侵入英国，在黑斯廷斯战役中，将盎格鲁-撒克逊贵族赶尽杀绝，建立了新王朝，被称为“征服者威廉”。他引进了欧洲封建制度，将领地分给自家家门及旗下的骑士。还将英国国土约三分之一的森林封为王室专用。若有人猎取森林的鹿或兔子，均会被处以死刑，这些政策使撒克逊民众怨声载道。因此在战争中存活下来的撒克逊贵族，经常躲在森林里，袭击诺曼贵族并抢夺他们的财物，再分给惨遭暴政统治的原住民们。森林里“欢乐伙伴”的传说，就是由此而来。(www.daowen.com)

有人饿过了头，逼不得已猎了一头国王的鹿，因此遭判死刑，在耳朵差点被割下前，他设法逃了出来。而有的人则是被贵族或家财万贯的圣职者、地主，抢走了家园与农田，只好逃出。不知不觉中，罗宾汉身边聚集了一百名以上的山贼，他们将罗宾汉选为头目。

“经过诺丁汉舍伍德森林要注意！小心被蓝衣服的狗撕咬！”贵族、富有的圣职者、地主们经常这么说。这群人以高额税金及罚金虐待穷困之人。罗宾汉一伙人，专门等待他们经过森林，夺其财物，他们对此感到十分恐惧。

罗宾汉活跃的12世纪，是金雀花王朝的亨利二世、狮心王理查、约翰一世统治英国的时期，民众对诺曼王朝的反对声浪相当高。从征服者威廉登基以来，诺曼族统治阶层对民众的暴行不断。以英勇著名的狮心王理查，为捍卫父亲亨利二世与母亲阿基坦的埃莉诺留下来的法国领土，与马其顿国王腓力二世爆发冲突。

为了参加第三次十字军东征，狮心王理查带领大量军队远征耶路撒冷。在当时，国王不断频繁对外出战，英国民众为了缴纳战争费用，早已苦不堪言。更糟糕的是，理查一世在远征回国的途中，遭神圣罗马帝国皇帝亨利六世拘留，英国人民还得为国王赎身。经常性的税务征收与昂贵的土地税，让盎格鲁-撒克逊贵族及民众对法裔诺曼支配阶层日益不满。