齐庄公通大臣崔杼妻，乱于崔室，自取死地。“初，棠公妻好，棠公死，崔杼取之。庄公通之，数如崔氏，以崔杼之冠赐人。侍者曰：‘不可。’崔杼怒，因其伐晋，欲与晋合谋袭齐而不得间……崔杼称病不视事。乙亥，公问崔杼病，遂从崔杼妻。崔杼妻入室，与崔杼自闭户不出，公拥柱而歌。宦者贾举遮公从官而入，闭门，崔杼之徒持兵从中起。公登台而请解，不许；请盟，不许；请自杀于庙，不许。皆曰：‘君之臣杼疾病，不能听命。近于公宫。陪臣争趣有淫者，不知二命。’公逾墙，射中公股，公反坠，遂弑之。”（《史记·齐太公世家》）故事梗概是这样的：棠邑大夫的妻子漂亮，齐国公卿都很羡慕。棠公死后，大夫崔杼就把她娶回家。齐庄公垂涎于她的貌美，多次到崔杼家和她私通。偷了别人的女人本来是一件难以启齿的事，齐庄公却唯恐别人不知道，甚至把崔杼的帽子拿走送人。崔杼知道后，既羞又恼，打算借着齐国讨伐晋国的机会，和晋国合谋偷袭齐国。但是没有成功。之后，崔杼就称病不理朝政。乙亥这一天（古代用干支计时，推算这一天是齐庄公六年五月十七日，即公元前548年），齐庄公到崔杼家里探视，借机找崔杼的妻子。这一次，崔杼的妻子一反常态，与丈夫躲进内室，关闭房门不出来。由此推测，此前她大概也是被逼无奈，或者出于妇人之仁，不愿使丈夫太难堪。齐庄公没有得逞，就像一个无赖青年一样，抱着柱子唱起歌来挑逗。宦官贾举把国君的随从拦在门外，关闭大门。贾举因为别的事也对齐庄公不满。这一举动直接把齐庄公置于死地。崔杼的家丁看到这种情况，拿起武器一拥而上，要替主人教训齐庄公。齐庄公爬上庭台请求和解，家丁不同意；请求盟誓不再骚扰崔杼，人家也不同意；最后一狠心，说希望把他放回去在祖庙自杀，人家也不答应。家丁说，崔杼病重，不能听命于君，也就算不得齐臣，你们已没有君臣之份。主人命令我们驱赶好色之徒，除此以外，任何命令我们都不会听的。齐庄公为了逃命要越墙逃窜，被家丁们用箭射中了大腿，从墙头掉落，终被杀死。

《史记·陈杞世家》书陈灵公与大夫孔宁、仪行父交乱夏姬，君臣之间以此嬉戏，触怒了夏姬的儿子，以致被杀。“十四年，灵公与其大夫孔宁、仪行父皆通于夏姬，衷其衣以戏于朝。泄冶谏曰：‘君臣淫乱，民何效焉？’灵公以告二子，二子请杀泄冶，公弗禁，遂杀泄冶。十五年，灵公与二子饮于夏氏。公戏二子曰：‘徵舒似汝。’二子曰：‘亦似公。’徵舒怒。灵公罢酒出，徵舒伏弩厩门射杀灵公。孔宁、仪行父皆奔楚，灵公太子午奔晋。徵舒自立为陈侯。”（《史记·陈杞世家》）说的是陈灵公十四年（前600），灵公与大夫孔宁、仪行父都与夏姬私通。几个人在朝廷不议国事，却拿出从夏姬那里得来的女人东西相互炫耀。陈灵公最为得意，他偷来了夏姬的内衣，并且穿在自己身上。大夫泄冶看不下去，劝谏灵公：君臣都贪婪好色，百姓以谁做榜样呢？陈灵公把泄冶的话告诉其他二人，二人请求杀掉泄冶，陈灵公没有表态，泄冶就被杀了。三人和夏姬的乱伦关系持续了很长时间。第二年，陈灵公与二位大夫在夏姬家喝酒，开玩笑说，徵舒长得像你们（徵舒是夏姬的儿子）。二位大夫反驳道，徵舒也像国君。君臣的对话让徵舒听到了，不由得怒火中烧，待陈灵公酒罢，就在马厩设伏射死了陈灵公。孔宁、仪行父逃到楚国，太子午出奔到晋国，徵舒就自立为陈侯。(www.daowen.com)

也有君臣兄弟乱者。鲁庄公有三弟，长曰庆父，次曰叔牙，次曰季友。鲁庄公娶齐女哀姜为夫人，无子，只有两个庶子，一曰开，二曰斑。鲁庄公与诸弟为继嗣事反目。“先时庆父与哀姜私通，欲立哀姜娣子开。及庄公卒而季友立斑，十月己未，庆父使圉人荦杀鲁公子斑于党氏。季友奔陈。庆父竟立庄公子开，是为湣公。”（《史记·鲁周公世家》，下同）鲁庄公在位时庆父已与哀姜私通，知道庄公将不久于人世，两人密谋继立哀姜妹妹所生的公子开。但他们的计划还没有付诸实施，弟弟季友就先行把公子斑立为国君。之后，庆父派他的养马人把公子斑杀掉，另立公子开，他就是历史上的鲁湣公。事情到此尚未结束。“湣公二年，庆父与哀姜通益甚。哀姜与庆父谋杀湣公而立庆父”。哀姜实在太钟情于庆父，希望情夫做国君，两个人就可以名正言顺。为此，她不惜杀害亲妹妹的儿子。鲁湣公被杀害后，哀姜立庆父为君。“庆父不死，鲁难未已”指的就是这件事。