西汉初，宗庙祭祀就已经恢复使用舞蹈，而太学释奠恢复用舞始见于东汉。“建武五年，乃修起太学，稽式古典，笾豆干戚之容备之于列，服方领、习矩步者委它乎其中。”^[3]建造太学后举行祭祀，舞具为干（盾）戚（斧），自然是武舞。东汉元和二年（85年），汉章帝到曲阜祭祀孔子，“作六代之乐”，祭祀有乐有舞。西晋元康二年（292年），皇太子因通经释奠孔子，使用“八佾六代之舞”。可见，早期祭祀孔子使用的是历史上流传下来的舞蹈。

三国魏已经制定了舞蹈制度。魏景元四年（263年）加封司马昭为晋公，“锡公轩悬之乐，六佾之舞”，咸熙二年（265年）赐晋王“乐舞八佾，设钟簴宫悬”，此后的释奠舞蹈大多采用佾舞制度。北魏天兴四年（401年）春“命乐师入学习舞，释菜于先圣先师”，使用的应该是佾舞。因为天兴元年即制定了佾舞制度，“诸帝乐用八佾”，可惜没有记载是何等的佾舞。

宋元嘉二十二年（445年）皇太子释奠，朝议应舞六佾，但因郊乐未备，只奏登歌。南齐永明三年（485年）释奠时采用元嘉旧议，使用六佾舞，“今金石已备，宜设轩县之乐，六佾之舞”。这是史书记载孔子庙释奠第一次使用六佾舞。

南齐以后，释奠孔子基本是六佾舞。北齐皇帝讲经后“以一太牢释奠孔父，配以颜回，列轩悬乐，六佾舞，行三献礼”。

唐以前佾舞应该是文舞。唐代皇太子释奠改为文舞、武舞并用，先文后武，文舞在迎神至初献饮福阶段表演，武舞在亚献至送神阶段表演。唐代虽然文舞、武舞并用，但并非为释奠孔子专门编制的舞蹈，而是使用国家统一的雅乐舞蹈。

为释奠孔子专门编制舞蹈始于北宋。皇太子释奠时，在迎神至初献阶段表演文舞《天纵将圣之舞》，在亚献至送神阶段表演武舞《无思不服之舞》。

金大定十八年（1178年）“上丁释奠，命乐工习舞习吹”^[4]，释奠似乎有舞，但议定方案仅有借用乐工三十九人，没有舞工，而且仪注中也无舞蹈内容，看来金代释奠并无舞蹈。(www.daowen.com)

元代释奠也无舞蹈。

明代释奠改为只用文舞。成化十三年（1477年）孔子升为大祀，国学舞蹈改为八佾，郡县仍为六佾。嘉靖九年（1530年）厘正文庙祀典，国学也改为六佾。

清代国学和各级学校文庙一律用六佾舞。光绪三十二年（1906年）祭祀孔子升为大祀，恢复了文舞、武舞并用。宣统元年（1909年）为完善礼制，颁发了祭祀武舞谱。两年后清朝就灭亡了，许多文庙恐怕还没有来得及遵行。

1914年，民国政府规定释奠孔子仍为大祀，“礼节、服制、祭品当与祭天一律”，也是文舞、武舞并用。但是这次大祀执行的时间也很短，没有真正举行过几次。日伪时期，北平国子监文庙祭祀，初献为武舞（干戚之舞）“武功之舞”，亚终献为文舞（羽籥之舞）“文德之舞”。

舞蹈贯穿祭祀的全过程，但并不是每个祭祀程序都有舞蹈。唐宋时，文舞三成，从迎神开始；武舞三成，从亚献开始。金元时有乐无舞。明代时用文舞，奠帛、初献、亚终献有舞。清代时改为奠帛初献、亚献、终献有舞。民国时改为初献用武舞，亚献、终献用文舞。

关于佾，汉代何休认为八佾就是八行，每行八人，六佾就是六行，每行六人；服虔认为佾就是每行八人，八佾六十四人，六佾四十八人。由于祭祀孔子在历史上大多数时间里属于中祀等级，所以佾舞多为六佾，取六行三十六人。明代取每行八人，六佾舞则有四十八人。明成化十二年（1476年）升为大祀后改为八佾，八行，每行八人。明弘治九年（1496年）改为大八佾，纵八行，每行九人。