虽说历史上十二位皇帝幸鲁，但真正释奠孔子的只有清朝圣祖和高宗。宋真宗所行的是梢低的酌献礼，靴袍再拜；后周太祖是再低的奠拜；唐玄宗只是奠酒；唐高宗连酒都未奠；北魏孝文帝既然亲祠，应该是奠酒；汉明帝进爵也是奠酒，章帝、安帝应该是仿效了明帝；汉光武帝、汉高祖都是遣官致祭，不可能亲自行礼。

汉高祖是太牢致祭，仪注不详；汉光武帝致祭连祭品也不详；汉明帝祠孔子及七十二弟子，升庙立，进爵而后坐，群臣中庭北面皆再拜，然后亲御讲堂，命皇太子诸王说经，仪式比较庄重；汉章帝以太牢祠孔子及七十二弟子，作六代之乐，命儒者讲论，更加隆重；汉安帝仍然祭祀孔子及弟子，令鲁相、令、丞、尉及孔氏亲属、妇女、诸生悉会，增加了与祭人员。北魏礼仪不详。唐高宗仅以少牢祭，唐玄宗恢复了太牢。

从北周开始，帝王开始跪拜。后周太祖郭威拜奠，宋真宗靴袍再拜，清圣祖、清高宗都是三跪九叩，达到最高的礼仪。

幸鲁仪注，宋真宗时孔子庙内外设置了黄麾仗，采用了酌献礼，仪注应该与宋代视学酌献仪相似。

清圣祖幸鲁仪注

清康熙二十三年（1684年），圣祖致祭曲阜孔子庙。对于祭祀，皇帝非常重视，从二月就开始讨论亲祭曲阜孔子庙事宜，多次令内阁、九卿、詹事、科道、太常寺官员会议商讨。商定仪注为迎神、送神两跪六叩，不用乐，皇帝不同意，“尊礼先师，应行三跪九叩头礼，亦应用乐”。再次会议确定用曲阜孔子庙乐章，朝臣建议，“彼处所用乐章虽与国学所用乐章梢有不同，亦皆尊崇师道之词，应仍用彼处乐章。但彼处乐工未谙礼仪，由太常寺量派官员人役骑驿马前往阙里指示。至彼处乐工袍服恐陈旧不堪，应将太学所用乐舞袍服带往暂用”，获得皇帝同意。

仪注保存在《幸鲁盛典》中：

【出行宫】十八日己卯昧爽，礼部乃至行宫奏请皇上诣先师庙行礼。上御辇，设卤簿，文武从官不陪祀者皆补服于行宫前跪送。

【入庙】驾由曲阜南门入，陪祀官皆跪迎于棂星门外。驾由棂星门入大中门，至同文门，于奎文阁前降辇，诣斋宿所御幄内少憩。

【就位】赞引官内阁学士席尔达、对引官太常寺卿葛思泰奉引，上由奎文阁下步入大成门，乃由甬道中行至大成殿。各官由东金声门、西玉振门趋而入俟于两阶之下；巡抚张鹏，布政使黄元骥，按察使吴毓珍，济东道陈俞侯，兖东道李梦庚，提学道唐赓尧，运使胡瑾，兖州知府张鹏翮，衍圣公孔毓圻，五经博士孔毓涎、孔毓瑛、颜懋衡、曾贞豫、孟贞仁、仲秉贞，直隶口北道孔兴洪，曲阜县世职知县孔兴认，四氏学学录孔尚侃等班在阼阶下；诸武臣班在西阶下；各以序立候，随班行礼。

上升大成殿，赞引官、对引官引驾至拜褥前站立。典仪官唱“乐舞生就位，执事官各司其事”。唱毕，赞引官赞“就位”，皇上就拜褥上站立。

【迎神】典仪官唱“迎神”，唱乐官唱“迎神，乐奏《咸和之曲》”，唱毕，乐作，无舞。其辞曰：“大哉宣圣，道德尊崇。维持王化，斯民是宗。典祀有常，精纯并隆。神其来格，于昭圣容。”赞引官赞“跪，叩，兴”，上及王以下、四配、十哲、两庑分献、陪祀各官俱行三跪九叩头礼，立。

【初献】典仪官唱“奠帛爵，行初献礼”，捧帛爵官就前，在上右边站立。唱乐官唱“初献，乐奏《宁和之曲》”，唱毕，乐作，有舞。其辞曰：“自生民来，谁底其盛?惟师神明，度越前圣。粢帛具成，礼容斯称。黍稷非馨，惟神之听。”捧帛官以帛捧举跪，赞引官赞“献帛”，上立接拱举，授捧帛官。捧帛官跪接，捧举至先师位前，奠毕，行一跪三叩头礼，退。捧爵官以爵捧举跪，赞引官赞“献爵”，上立接拱举，授捧爵官，捧爵官跪接，捧举至先师位前立献，毕，退。(www.daowen.com)

【读祝】读祝官至安祝文桌前，行一跪三叩头礼，将祝文捧起，乐止。赞引官赞“跪”，上及王以下、分献陪祀各官、读祝官、乐舞生俱跪。赞引官赞“读祝”，读祝官读御制祝文，读毕，立，将祝文捧至先师位前，安于盛帛盒内，行一跪三叩头礼，退。乐舞生立，奏乐。赞引官赞“叩，兴”，上及王以下、分献陪祀各官俱行三叩头礼，立。

【初献分献】四配、十哲、两庑分献官各依序引至各位前站立，捧帛爵官跪递分献官，分献官立接，拱举，献毕，各复位。乐毕。

【亚献】典仪官唱“行亚献礼”，捧爵官就前，在上右边立。唱乐官唱“亚献，乐奏《安和之曲》”，唱毕，乐作，有舞。其辞曰：“大哉圣师，实天生德。作乐以崇，时祀无歝。清酤惟馨，嘉牲孔硕。荐羞神明，庶几昭格。”捧爵官以爵捧举跪，赞引官赞“献爵”，上立接，拱举，授捧爵官，捧爵官跪接，捧举至先师位前，立献于左，毕，退。

【亚献分献】分献官照初献礼献毕，退，乐毕。

【终献】典仪官唱“行终献礼”，捧爵官就前，在上左边立。唱乐官唱“终献，乐奏《景和之曲》”，唱毕，乐作，有舞。其辞曰：“百王宗师，生民物轨。瞻之洋洋，神其宁止。酌彼金罍，惟清且旨。登献惟三，于嘻成礼。”捧爵官以爵捧举，跪，赞引官赞“献爵”，上立接拱举，授捧爵官，捧爵官跪接，捧举至先师位前立，献于右，毕，退。

【终献分献】分献官照亚献礼献毕，退。乐毕，乐舞生执旌节，引退至两列站立。

【彻馔】典仪官唱“彻馔”，唱乐官唱“彻馔，乐奏《咸和之曲》”，唱毕，乐作，无舞。其辞曰：“牺象在前，笾豆在列。以飨以荐，既芬既洁。礼成乐备，人和神悦。祭则受福，率遵无越。”乐毕。

【送神】典仪官唱“送神”，唱乐官唱“送神，乐奏《咸和之曲》”，唱毕，乐作，无舞。其辞曰：“有严学宫，四方来崇。恪恭祭祀，威仪雍雍。歆格惟馨，神驭还复。明禋斯毕，咸膺百福。”赞引官赞“跪，叩，兴”，上及王以下、分献陪祀官俱行三跪九叩头礼、立、乐毕。

【望燎】典仪官唱“捧祝帛，各恭诣燎位”，唱毕，捧祝、帛官至前，行一跪三叩头礼，将祝、帛捧举出中门，诣燎位。上向左边站立，俟祝帛过毕，上就位站立。焚帛。

【礼毕】赞引官赞“礼毕”，上退诣斋宿所。凡陪祀亲王拜于殿门之外，分献官拜于杏坛之下，献帛、爵乃登殿庑，已献，还拜于下。诸文武官各拜于其班次。

与皇帝亲祭国子监文庙相比，此仪注减少了上香环节，乐章仍然采用明淇武六年颁发的歌词，献帛、献爵由司帛官、司爵官自献改为先呈皇帝拱举然后再献，皇帝迎神、送神行礼均由二跪六叩改为三跪九叩，分献由仅初献改为三献，读祝由分献后改为分献前，仪式比皇帝亲祭国子监文庙隆重。不足的是，最后的赞词“礼毕”不如国子监的“礼成”庄重。