中国古代胎教很早就产生了。据史籍记载，距今3000多年前，西周时期周文王的母亲曾施行胎教。刘向《列女传·周室三母》中记载，周文王的母亲在怀孕的时候，要求不看丑陋的东西，不听邪恶的声音，不说傲慢的话，自觉地实施胎教。西周是胎教实践和理论发展的初期，主要在宫廷内实施。当时统治者非常重视胎教，对百姓“秘而不宣”。到了春秋战国时期，学术下移，教育下移，胎教也走到宫外，渐渐为民间所知晓。

成书于春秋之际的《黄帝内经》是我国最早的中医学著作，该书就有“胎病”的记述，指出人的某些疾病源于胎儿时期，称为“胎病”。为了保证胎儿健康发育，有必要对孕妇的日常生活进行指导，通过母教实施胎教。这是我国最早从医学角度论述胎教问题。但胎教形成一种理论，则是在两汉。汉代为了维护封建统治，使之代代相传，学者们开始研究胎教的实践与理论，促进了我国胎教理论的初步发展。

三国两晋时期，胎教学说有所发展。西晋的张华在《博物志·杂说下》中系统论述了胎教，并且提出了一些独到的见解，如提出孕妇饮食禁忌等。(www.daowen.com)

隋唐以后，我国医学迅速发展，与胎教有关的儿科、妇科日渐分化出来。大批医学家对胎教进行了研究，他们一方面总结前人的经验，一方面从医学的角度进行研究，进一步提出了胎养与胎教相结合的主张。

唐代名医孙思邈在《千金方》中，专门写有《胎养》一篇，系统阐述了妊娠脉象、饮食、居处禁忌、胎教等问题，并提出了“外象内感”学说。他指出：“妊娠三月名始胎，当此之时，未有定仪，见物而化。”意思是三月胎儿已经成形，但是禀性未定，很容易受到外界的影响，因此应该特别注意外界环境对胎儿的影响。