（1）早期智人。3万~25万年前，旧石器中期起源于非洲，后向欧亚非各低中纬度区扩张（除了美洲），这是人类第二次走出非洲（大荔人、马坝人、丁村人、许家窑人、尼安德特人都属于早期智人）。直立人走出非洲后，约60万年前在欧洲演化出海德堡人，海德堡人又于约30万年前演化出尼安德特人，主要分布在欧洲和中近东。就欧洲和近东而言，几乎可以肯定是从直立人的西部群体中产生出尼安德特人，但是东亚、南亚和非洲的直立人的情况还不是很清楚。从3万~25万年前是尼安德特人繁荣的时期，尼安德特人制造出更为高级的工具，叫作莫斯特文化。

独立演化成早期智人的尼安德特人后来遭遇第二次走出非洲的早期智人以及第三次走出非洲的晚期智人，彼此共存过一段时间。随着第三次走出非洲的晚期智人的到来，使早期智人（包括第二次走出非洲的早期智人和独立演化为早期智人的尼安德特人）在生存竞争中失败，尼安德特人消失的原因（气候因素、文化不占优势、被智人屠杀）到底是什么还存在着争议，通过对线粒体DNA的研究发现，在公元前46.5万年尼安德特人种系和智人种系分开。之后约6万年前，随着冰河期的到来，生存环境愈发困难，终于在约3万年前，所有早期智人被淘汰灭绝。

（2）晚期智人。1万~5万年前，也就是所谓现代人的祖先（山顶洞人、河套人、柳江人、麒麟山人、峙峪人即属于晚期智人）。大约10万年前，一大群智人占据了尼安德特人分布的领域，一般认为这群智人来自撒哈拉以南的非洲，产生于15万~20万年前。智人显然起源于非洲的直立人群体。入侵西欧的智人叫作克罗马农人，他们的文化很发达，在拉斯考克斯岩洞和肖威岩洞里留下了著名的绘画。智人（克罗马农人）出现后，他们的工具明显更加高级，叫作奥瑞纳文化。非洲直立人与亚洲直立人大概分离了150万年，就是在这期间，非洲直立人获得了智人的特征。它们在5万~6万年前到达澳大利亚，3万年前到达亚洲，1.2万年前（据记载）到达美洲，不过有一些证据证明，早在5万年前就有人定居美洲。这是人类第三次走出非洲。这时，艺术出现，能够人工取火。母系氏族公社，旧石器晚期，也是当今世界四大人种（黄、白、黑、棕）孕育形成的时期，这期间，猛犸象和剑齿虎灭绝。(www.daowen.com)

知识小链接

人类进化起源于森林古猿，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。经历了猿人类、原始人类、智人类、现代类四个阶段。