远程射击武器主要是弓、弩，宋元明清时期国家历来重视。弓的结构简单，有宋一代，其形式变化较少，有黑漆弓、长弰弓等。弩的种类多，一般要用脚力或机械力量张开，故此射程远，但射击频率较低。从敌军骑兵进入射程到短兵相接，只能发弩三四次，所以宋军有时会设张弩人、进弩人、发弩人等岗位以减短发箭间歇。突出的弩有两种，一为床子弩，二为神臂弓。

床子弩，在宋代发展到了高峰，殆至元、明时期还在沿用。依靠几张弓的合力将一支箭射出，往往要几十人拉弓才可拉开，射程可达500米，确是当时的远程武器。在陕西等路，还设置了专门装备独辕弩的军队，是为独辕弩军。

神臂弓，也是弩的一种，装有机关，一个人也能发射，射程也可达370多米，且可贯穿重甲。宋金对峙时，曾令金军胆寒。

14、15世纪英国步兵使用的大弓的射程约182.8米，已经是当时“一种非常可怕的武器”（恩格斯语），然而它的射程贯穿力和床子弩、神臂弓比起来还差得远，足见中国弩的技术水平已经达到很高。(www.daowen.com)

箭，分为弓箭和弩箭，弓箭以鸟的羽毛为翎，弩是以木或竹为翎。箭头在战争中的消耗非常大，动辄百万顷刻不见。

宋军布阵，一般都是刀、枪居前，弓弩在后。弓、弩都是远射武器，弓是步、骑通用，而弩只能由步兵使用。当敌军接近时，令一神臂弓手起立射之，若可入敌阵，则神臂弓手俱发。敌再接近，令一平射弓手起立射之，若可入敌阵，则平射弓手俱发。当敌至拒马，则枪兵与之肉搏。

韩世忠，延安人，1089～1151年，两宋之际的名将，字良臣。身材魁伟，勇猛过人。出身贫寒，早年鸷勇绝人，能骑生马驹。年十八，以敢勇应募乡州，隶赤籍，挽强驰射，勇冠三军。其英勇善战，胸怀韬略，在抗击西夏和金的战争中，立有汗马功劳。为官正直，不依附丞相秦桧，为岳飞惨遭陷害而愤鸣不平，是南宋朝一位颇有影响的人物。