从霸业形成之后算起，直到齐桓公四十三年齐桓公去世，在这三十多年间，齐国的霸主地位十分牢固。在这一期间，齐桓公团结、率领各诸侯国，以尊王攘夷、维护社会秩序为核心，为维护社会稳定、保卫华夏文明做出了重要的积极贡献。这一期间的主要活动如下：

1.齐桓公十二年（前674）冬，伐戎。当时，戎侵扰不休。齐桓公十年，戎军大举侵扰鲁国，鲁国军队追至济西。《春秋·庄公二十年》载：“冬，齐人伐戎。”大概此处的戎距齐、鲁不远，故频频来犯，齐国伐戎也是为鲁国解除戎难。

2.齐桓公十九年（前667），与鲁、宋、陈、郑等国诸侯第二次同盟于幽。《谷梁传·庄公二十七年》载：“同者，有同也，同尊周也，于是而后授之诸侯也。其授之诸侯何也？齐侯得众也。桓会不致，安之也。桓盟不日，信之也。信其信，仁其仁。衣裳之会十有一，未尝有歃血之盟也，信厚也。兵车之会四，未尝有大战也，爱民也。”这次同盟于幽是一个重要标志，标志着中原诸侯归心于齐，标志着桓公霸业的进一步巩固。

3.齐桓公二十年（前666），奉王命伐卫。早在九年前，即周惠王二年（前675），五大夫作乱，拥立王子颓，失败后出逃到卫国。卫惠公对周惠王收容公子黔牟不满，因而出兵伐周，立王子颓为王。周惠王被迫出亡。直到周惠王四年（前673），郑、虢联合出兵伐周，杀王子颓及五大夫，周惠王才复位。这场王室内乱史称子颓之乱。为了报复卫国支持子颓之乱，齐桓公十九年，周惠王赐命齐桓公伐卫。齐桓公二十年春，齐桓公伐卫。《左传·庄公二十八年》：“春，齐侯伐卫，战，败卫师，数之以王命，取赂而还。”周惠王“赐齐侯命”表明周惠王已经认可齐桓公的霸主地位。

4.齐桓公二十二年（前664），为救燕而伐山戎。山戎，又称北戎，是燕北的一个部落，当时力量比较强大，经常侵扰中原。齐桓公伐山戎，《左传》说在齐桓公二十二年，《史记·齐太公世家》说在齐桓公二十三年。当时，山戎伐燕，燕国向齐国告急。齐国为了救燕，决定伐山戎。在出兵之前，齐桓公与鲁庄公会于鲁济。《左传·庄公三十年》载：“冬，遇于鲁济，谋山戎也，以其病燕故也。”这次相会是为了取得鲁国的支持，极有可能是相约共同出兵，但鲁国畏于路途险远，没有如约出兵。《说苑·权谋》载：“齐桓公将伐山戎、孤竹，使人请助于鲁。鲁君进群臣而谋，皆曰：‘师行数千里，入蛮夷之地，必不反矣。’于是鲁许助之而不行。”鲁国失约加重了齐国伐山戎的困难。当时确实危险重重。《韩非子·说林上》载：“管仲、隰朋从于桓公而伐孤竹，春往冬反，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之，遂得道。行山中无水，隰朋曰：‘蚁冬居山之阳，夏居山之阴。蚁壤一寸而仞有水。’乃掘地，遂得水。”齐国不畏艰险，伐山戎，至孤竹，大获全胜而返。燕国对齐国十分感激。燕庄公亲自送齐桓公，一直送到齐国境内。齐桓公趁机要求燕庄公纳贡于周室。《史记·齐太公世家》：“桓公曰：‘非天子，诸侯相送不出境，吾不可以无礼于燕。’于是分沟割燕君所至与燕，命燕君复修召公之政，纳贡于周，如成康之时。诸侯闻之，皆从齐。”齐桓公为燕伐山戎，标志着齐桓公霸业的范围扩大到了燕国。

5.齐桓公二十六年（前660），平定鲁国庆父之乱。鲁庄公的夫人哀姜是齐桓公的妹妹，她与鲁公子庆父私通。鲁庄公去世后，公子斑即位。庆父杀公子斑，鲁闵公二年，又弑鲁闵公。哀姜欲立庆父为国君，鲁国因此连年混乱。齐桓公关心鲁国局势，于鲁闵公元年派仲孙湫到鲁国省难。仲孙湫回国后向齐桓公报告说：“不去庆父，鲁难未已。”齐桓公于是召回并处死哀姜，派高子率领驻扎在南阳的军队，至鲁国，平定鲁乱，立鲁僖公，并帮助鲁国修复了城墙。此事被鲁人传诵，“犹望高子”的成语即出于此。

6.齐桓公二十七年（前659），存邢。齐桓公二十五年，狄人攻伐邢国。当时管仲力劝齐桓公救邢。《左传·闵公元年》载管仲说：“戎狄豺狼，不可厌也；诸夏亲昵，不可弃也。”齐国于是出兵救邢。齐桓公二十七年，狄人又攻邢，齐与宋、曹联合救邢，但当赶到邢地聂北时，邢国已经灭亡。齐国率领诸侯驱逐狄人，并于该年夏天在夷仪为邢国修筑新城，使邢国得以延续。

7.齐桓公二十八年（前658），存卫。卫国于两年前被狄人灭。齐桓公二十六年，狄人伐卫。卫懿公荒淫无道，引起了百姓的极度不满。卫懿公喜欢养鹤，以至于让鹤乘车。战前国人无斗志，说应该让卫懿公的爱鹤去迎敌。《左传·闵公二年》谓之“鹤实有禄位，余焉能战”。卫与狄人交战，结果大败，卫懿公被杀，卫国灭亡。其遗民聚集于曹邑。齐国派公子无亏帅师戍守曹邑，并赠送家畜、车马等大量物资。齐桓公二十八年春，齐桓公又率领诸侯在楚丘为卫国修建新城。

8.齐桓公三十年（前656），伐楚。楚国是南方大国，本来是周成王所封，但长期以来一直以蛮夷自居，与周王室分庭抗礼。据《史记·楚世家》载，周成王时“以子男之田”封熊绎于楚。周夷王时，“王室微，诸侯或不朝，相伐”。楚国国君熊渠借机征伐周边小国，扩大地盘，称“我蛮夷也，不与中国之号谥”，开始僭称王号，立其三子为王。到周厉王时，因为周厉王暴虐，熊渠畏惧周厉王伐楚，主动取消了王号。至楚武王三十五年（前706），楚伐随，要求随国至周室，要求周王室提高楚国封爵，但王室不听。楚武王为之大怒，“王不加位，我自尊耳”，于是自立为武王。楚武王去世后，其子文王即位，继续开疆扩土，国力日强，“陵江汉间小国，小国皆畏之”。楚文王扩张之时正是齐桓公争霸之际，所以说“齐桓公始霸，楚亦始大”。

楚文王去世后，楚成王即位，继续往北扩张。郑国处于南北之间，楚国北下，郑国首当其冲。从齐桓公二十七年到齐桓公二十九年，三年间楚国接连三次伐郑，郑国不堪战争之苦。郑文公曾想背齐亲楚，被大夫孔叔劝止。当时，楚国是来自南方的对齐桓公称霸威胁最大的军事力量，若不扼制住楚国北侵的势头，齐桓公在中原地区的霸业势必会动摇。(www.daowen.com)

在这一背景下，齐国积极谋划伐楚大计。齐桓公二十七年，楚国伐郑，齐与鲁、宋、郑、曹、邾等国会于宋地柽。《左传·僖公元年》云：“谋救郑也。”齐桓公二十八年，为卫国城楚丘。僖公二年九月，齐桓公与宋、江、黄的国君盟于贯。《左传》说：“服江、黄也。”江、黄本来亲附楚国，齐国与江、黄盟显然是为了对付楚国。齐桓公二十九年秋，齐桓公又与宋、江、黄的国君盟于齐地阳谷，《左传》云“谋伐楚也”，进一步谋划伐楚大计。

齐桓公三十年春，齐桓公率领诸侯的军队侵蔡，蔡国很快溃败，然后挥师伐楚。《左传·僖公四年》生动记述了齐楚之间的阵前对话。楚成王派人质问为何伐楚，管仲代表齐桓公回答说：“昔召康公命我先君大公曰：‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室。’赐我先君履，东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣。尔贡包茅不入，王祭不共，无以缩酒，寡人是征。昭王南征而不复，寡人是问。”而楚使者说：“贡之不入，寡君之罪也，敢不共给。昭王之不复，君其问诸水滨。”周昭王巡狩南方，乘坐的船只被人做了手脚，用木胶粘合，船行水中而解体，周昭王溺死。管仲以楚国不向周室纳贡、当年周昭王南巡而溺死为由问罪于楚，楚使者则表示愿意向周王室纳贡，但不承认对周昭王溺死有责任，态度比较轻慢。于是，军队继续前进，到达楚地陉。

该年夏，楚成王使屈完前来讲和，齐桓公将军队后退，驻扎在召陵。《左传·僖公四年》载，齐桓公让诸侯之师列阵，然后与屈完乘车观看，提出“与不榖同好”的要求，屈完说：“君若以德绥诸侯，谁敢不服？”最终，楚国迫于强大的军事压力，只好屈服，承认齐桓公的盟主地位。

齐桓公伐楚标志着齐国扼制住了楚国北侵的势头，尽管楚国还时常侵扰小国，但也畏惧齐国，不敢深入中原，齐国的霸主地位由此得到了进一步巩固。

9.齐桓公三十四年（前652），一匡周室；齐桓公三十九年（前647），平定王室戎难。太子郑生母早死，其继母生王子带。周惠王喜欢小儿子王子带，便想废掉太子郑，改立王子带为太子。这种做法不符合当时的宗法秩序，废长立幼往往引发继承之争，从而造成统治混乱。因此，齐桓公不赞成周惠王的做法，为了巩固太子郑的地位、安定周王室，齐桓公三十一年，与宋、陈、卫、郑、许、曹等国君主与太子郑盟于首止。《左传·僖公五年》：“谋宁周也。”周惠王对此做法极为不满，便在背后挑唆郑国背齐亲楚。《左传·僖公五年》载：“王使周公召郑伯，曰：‘吾抚女以从楚，辅之以晋，可以少安。’郑伯喜于王命而惧其不朝于齐也，故逃归不盟。”我们从中可以看出周惠王对齐国的不满情绪。

齐桓公支持太子郑，虽然违背王命，但符合当时的宗法秩序，再加上具有牢固的盟主地位，因而能够得到诸侯的响应。尽管周惠王对齐桓公不满，却又无可奈何。齐桓公三十三年冬，周惠王去世，太子郑担心王子带争位，秘而不宣，而向齐国告难。齐桓公三十四年春，与诸侯盟于洮。《左传·僖公八年》载：“八年春，盟于洮，谋王室也。郑伯乞盟，请服也。襄王定位而后发丧。”齐桓公率领诸侯，使太子郑顺利即位，是为周襄王。周襄王即位之后，王子带尚存争位之心。齐桓公三十七年，王子带与戎勾结，联合攻打京师，入王城，焚东门。秦、晋伐戎救周，但诸戎势力强盛，不仅未能解除戎患，反而致使戎兵攻打晋国。齐桓公三十九年冬，齐桓公使管仲平戎于周，使隰朋平戎于晋。管仲平定了周王室的诸戎之乱，稳定了周襄王的统治。而且，为了使周王室不受戎狄侵扰，齐桓公与诸侯会于咸，组织各国诸侯出兵戍守周王室。所谓的齐桓公“一匡天下”，当指帮助周襄王顺利即位并稳定了周襄王的统治。

10.齐桓公三十五年（前651），平定晋乱。该年，晋献公卒。晋献公在世时，宠爱骊姬。太子申生是齐桓公之女齐姜的儿子，但齐姜早死，晋献公欲废太子申生，而立骊姬生的儿子奚齐为太子。骊姬一方面假装不同意，一方面设计陷害申生，逼迫申生自杀，公子重耳、公子夷吾出亡他国。晋献公死前，嘱托荀息，立奚齐为国君。晋献公去世后，人们对骊姬不满，大夫里克杀奚齐，荀息又立骊姬妹妹之子悼子（《左传》作“卓子”），里克又杀悼子，晋国大乱。此时，秦穆公送公子夷吾归晋，齐国也因晋国内乱，率领诸侯至晋地高梁，并派隰朋率兵与秦国一起送公子夷吾入晋，以立夷吾国君。《左传·僖公九年》载：“齐隰朋帅师会秦师，纳晋惠公。”次年四月，隰朋与周公忌父、王子党共同确立了晋惠公的国君之位，稳定了晋国的政治局势。《左传·僖公十年》载：“夏四月，周公忌父、王子党会齐隰朋，立晋侯。”史籍中未有晋国参加齐桓公盟会的记载。但据史籍记载可知，齐桓公三十五年，晋献公参加葵丘之会，但因病迟到，未至而返。齐国派隰朋护送公子夷吾返晋，并与周王室一起确立新君，这标志着齐桓公的霸业已经扩大到晋国。

11.齐桓公四十年（前646），迁杞。齐桓公三十九年，由于杞国受到淮夷的威胁，该年夏，齐桓公与诸侯会于咸，谋划救杞，同时组织诸侯戍守周王室。《左传·僖公十三年》载：“夏，会于咸，淮夷病杞故，且谋王室也。”齐桓公四十年，齐国与诸侯在缘陵建造新城，将杞国迁至缘陵。《左传·僖公十四年》载：“十四年春，诸侯城缘陵而迁杞焉。”齐国于齐桓公二十七年存邢、二十八年存卫、四十年迁杞，使本来已经被戎夷灭亡的三个国家得以延续并获得一时安定，正如《左传·闵公二年》所云：“邢迁如归，卫国忘亡。”齐桓公也因此被人赞颂。《谷梁传·僖公十七年》云：“桓公尝有存亡继绝之功。”《史记·齐太公世家》说得更为详细：“是时周室微，唯齐、楚、秦、晋为强。晋初与会，献公死，国内乱。秦穆公辟远，不与中国会盟。楚成王初收荆蛮有之，夷狄自置。唯独齐为中国会盟，而桓公能宣其德，故诸侯宾会。于是桓公称曰：‘寡人南伐至召陵，望熊山；北伐山戎、离枝、孤竹；西伐大夏，涉流沙；束马悬车登太行，至卑耳山而还。诸侯莫违寡人。寡人兵车之会三，乘车之会六，九合诸侯，一匡天下。’”召陵为楚地，在今河南郾城东南；离枝即令支，令支、孤竹为古国名，在今河北迁安、迁西和滦县北部一带；大夏，即今山西晋阳；卑耳山在山西平陆县西北。我们由此可见齐桓公称霸的大致范围。