1．刘备次子刘永　甘陵王世系

1-1．刘备次子刘永　甘陵王王位传递世系

十五世　刘备（略）。

十六世　刘永，子公寿，生于献帝建安二十年（公元215年），刘禅同父异母弟。三国志、华阳国志均无刘永生母的记载。

公元221年四月，刘备在成都称帝，六月立刘永为鲁王，建兴八年（公元230年）被后主刘禅改封为甘陵王。由于刘永憎恨宦人黄皓，黄皓得后主信任掌权后，在后主刘禅面前诋毁刘永，后主疏远刘永，至使刘永十多年不得入朝觐见。咸熙元年，刘永随蜀汉刘氏皇族东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。卒年葬地不详。

妣包氏，生卒葬未详。

生一子：刘晨。

十七世　刘晨（刘永长子），妣张氏，生于刘禅建兴十三年（公元235年），咸熙元年，随蜀汉皇族东迁洛阳。公居洛阳，卒年不详。

生二子：1．刘玄（即乾镇），2．刘乾清。

十八世（1）　刘玄（刘晨长子），据裴松之注《三国志》引孙盛《蜀世谱》记载：永嘉之乱后，刘永的孙子刘玄逃回蜀地，被割据在四川的李雄封为公安公，以供奉刘禅的祭祀。永和三年讨李势，孙盛参戎行，见玄于成都也。

后裔不详。

十八世（2）　刘乾清（刘晨次子），刘备曾孙，生于公元255年左右，与汉献帝玄孙刘阿知的年纪应该差距不大，他们之间的共同点不少。受汉献帝玄孙刘阿知于公元289年东迁日本的启示，在西晋司马衷二年即公元291年开始的八王之乱^[2]之前或初期就举家迁徙到江南婺州（今浙江金华）。

刘乾清的后裔们在江南婺州地区的鱼米之乡一直生活到唐朝末年，当时王仙芝、黄巢起义席卷全国。在黄巢起义的过程中，曾发生过义军以人肉充饥的事件，这对于老百姓来说是非常恐怖的事。在唐僖宗广明元年（公元880年）六月黄巢起义军攻陷婺州之前，为了躲避战乱，刘乾清的二十四世孙刘祥和儿子刘天锡再次举家迁徙到天高皇帝远的三不管之地——福建汀州府宁化县石壁洞（现福建省三明市宁化县石壁镇）客家人地区。福建宁化县毕竟是山区，人多地少，后来人们又纷纷外迁。其中刘祥的十六世孙刘泷（龙）一支于南宋末年从福建宁化县迁徙豫章（今江西南昌市），其长子刘可珍、三子刘钉珍迁徙虔州府（现赣州）之锦江（今瑞金）的塘背。这一支系的汉皇刘姓后裔人数众多，在福建的西南地区、江西的东南地区、广东的东南地区以及湖广填四川以后的四川（含现在的重庆）的大部分地区和旅居东南亚各国的汉皇刘姓人口中，绝大部分都是刘泷的后裔。

妣缪氏。

生二子：1．文珑（一说文龙），2．文琥（一说文虎）。(www.daowen.com)

1-2．甘陵王刘永　王子侯世系

史无记载。

2．刘备三子刘理　梁王世系

2-1．刘备三子刘理　梁王王位传递世系

十五世　刘备（略）。

十六世　刘理，字奉孝，亦后主庶弟也，与永异母。章武元年六月，立理为梁王，建兴八年，改封理为安平王，延熙七年（公元244年）夏四月去世，谥为安平悼王。长子刘胤继位。

生子：1．刘胤，2．刘辑（武辑侯）。

十七世（1）　刘胤，继承为第二代安平王。延熙十九年（公元256年）去世，追谥安平哀王。儿子刘承继承王位。

生子：刘承。

十八世（1）　刘承，继承为第三代安平王，于延熙二十年（公元257年）去世，追谥安平殇王。无子嗣位。

十七世（2）　刘辑（刘理次子），由于刘承无子，皇帝于景耀四年（公元261年）下诏曰：“安平王，先帝所命。三世早夭，国嗣颓绝，朕用伤悼。其以武邑侯辑袭王位”。辑，理子也，咸熙元年，东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。

后裔不详。

2-2．梁王刘理　王子侯世系

史无记载。