3-1．北海王刘兴王位传递世系

光武帝二哥刘仲在起义战争中的小长安战役中战死，无后。建武二年，光武帝封长兄刘演的次子刘兴为鲁王，过继给叔父刘仲，以供奉刘仲之祭祀，成为光武之兄刘仲的继承人。

八世　刘欣（略）。

九世　刘仲（刘欣次子），光武帝二哥，在小长安战役中战死，建武十五年追谥为鲁哀王。无后。

十世　刘兴（伯升次子），建武二年，光武帝封刘兴为鲁王，过继给光武兄刘仲当继承人。曾任县令、太守，建武二十七年（公元51年）赴国就任。第二年改封为北海王。建武三十年（公元54年），封刘兴子刘复为临邑侯，中元二年（公元57年）又封刘兴二子为县侯。刘兴是明帝的决策参谋。在位三十九年去世，谥号北海靖王。长子刘睦继承王位。

生四子：1．刘睦（继承王位），2．刘复（临邑侯），3．县侯两人。

十一世　刘睦，继承为第二代北海王，在位十年去世，谥号北海敬王。长子刘基继承王位。永平十八年（公65年），封刘基两个弟弟为县侯，两个弟弟为乡侯。建初二年（公元77年）又封刘基弟刘毅为平望侯。

生六子：1．刘基（继承王位），2．刘威（斟乡侯，绍封王位），3．刘毅（平望侯等）。

十二世（1）　刘基，继位为第三代北海王，在位十四年去世，谥号北海哀王。无子，章帝怜悯，未废除王国。(www.daowen.com)

十二世（2）　刘威（刘睦庶子），因为刘基无子，永元二年（公元90年），汉和帝封刘睦的庶子斟乡侯刘威为第三代的第二任北海王，奉睦公祭祀。在位七年，犯毁谤罪，在被送往廷尉治罪的途中自杀身亡。

十三世　刘普（刘睦孙子），永初元年（公元107年），邓太后又封刘睦孙寿光侯刘普为第四代北海王。延光二年（公元122年），又封刘睦小儿子为亭侯。刘普在位十七年去世，谥号北海顷王。其子刘翼继承王位。

生子：翼。

十四世　刘翼，继位为第五代北海王。在位十四年去世，其子康王继承王位。

生子：康王。

十五世　刘康王，继位为第六代北海王。康王无后，建安十一年（公元206年），封国废除。

3-2．北海王刘仲派下王子侯世系表