5-1．东平宪王刘苍王位传递世系

九世　刘秀（略）。

十世　刘苍，母光烈皇后。于光武帝建武十五年（公元39年）封为东平公，十七年晋爵为王。

刘苍少好经书，雅有智思，为人美须髯，腰带八围，显宗甚爱重之，及即位，拜为骠骑将军，置长史掾史员四十人，位在三公上。

永平元年（公元58年），明帝封刘苍的两个儿子为县侯。

刘苍在朝中数年，多所兴益，而自以为至亲辅政，声望一天天大，内心不安，因此向皇帝多次请求辞去职务回到封国。明帝不听，直到永平五年（公元62年）才同意刘苍赴国就位，但不准交还将军印绶。刘苍到了封国，仍然经常为皇帝出谋划策，几乎全为皇帝采纳。

苍公在位四十五年，于建初七年（公元82年）正月去世，谥号东平宪王。长子刘忠继承王位。

生子：1．忠（继承王位），2．刘尚（任城王）。

十一世　刘忠，继承为第二代东平王。在位一年去世，谥号东平怀王。长子刘敝继承王位。

生七子：1．敝（继承王位），2．敝的弟弟等六人均为列侯。

十二世　刘敝，继承为第三代东平王。刘敝在位四十八年去世，谥号东平孝王。长子刘端继承王位。

生子：端。

十三世　刘端，继承为第四代东平王。在位四十七年去世，谥号东平顷王。长子刘凯继承王位。

生子：凯。

十四世　刘恺，继承为第五代东平王。在位四十一年，曹魏弹嗣后，成为崇德侯。(www.daowen.com)

5-2．东平宪王刘苍王子侯世系表

5a．东平宪王刘苍次子刘尚　任城孝王世系

5a-1．任城孝王刘尚王位传递世系

十世　刘苍（略）。

十一世　刘尚，于元和元年（公元88年）封为任城王（故城在今山东济宁），食邑任城、亢父、樊三县。在位十八年去世，追谥任城孝王。嗣子刘安继承王位。

生子：安。

十二世　刘安，继承为第二代任城王。在位十九年去世，谥号任城贞王。儿子刘崇继承王位。

生子：崇。

十三世　刘崇，继承为第三代任城王。在位三十一年去世，谥号任城节王。无子，封国无人继承。

（注：以下为河间孝王子刘博和河间贞王子刘佗分别出嗣为任城王，供奉任城孝王的祭祀）

延熹四年（公元161年），汉桓帝将河间孝王子参户亭侯刘博封为第四代任城王，以供奉任城孝王的祭祀。博有孝行，丧母服制如礼，增封三千户。立十三年去世，无子，国绝。

熹平四年（公元175年），灵帝又将河间贞王刘建之子新昌侯刘佗绍封为第五代任城王，奉孝王后。在位四十六年去世，曹丕篡汉，降为崇德侯。

5a-2．任城孝王刘尚王子侯世系

史无任城孝王刘尚王子侯记载。