2-1．刘参代王王位传递世系

二世　刘恒（略）。

三世　刘参，于汉文帝二年（公元前178年）二月立为太原王，三年，更为代王，在位七年薨，谥号代孝王。长子刘登继承王位。

生子：登。

四世　刘登，于汉文帝后元三年（公元前161年），继承为第二代代王，在位二十九年去世，谥号代共王。长子刘义继承王位。

生十子：1．义（继承王位即代刚王，徙清河为清河王），2．绾（离石侯），3．顺（邵侯），4．嘉（利昌侯），5．罢军（《史记》称喜，蔺侯），6．贤（临河后），7．忠（湿成侯），8．郢客（土军侯），9．迁（皋琅侯），10．遇（千章侯）。

五世　刘义，于汉武帝元光三年（公元前132年），继承为第三代代王，在位十九年，于汉武帝元鼎三年（公元前114年）迁徙清河（清河在今河北邯郸市）为清河王，共在位三十八年去世，谥号清河刚王。长子刘阳继承王位。

生子：1．阳（继承王位），2．禄（蒲领侯），3．迁（南曲侯），4．寅（新市侯），5．成（东昌侯），6．豹（新乡侯），7．福（修故侯），8．弘（东阳侯）。

六世　刘阳，于汉武帝太始三年（公元前94年）继承王位为第二代清河王，在位二十五年去世，谥号清河顷王。长子刘年继承王位。

生子：年。

七世　刘年，于汉昭帝地节元年（公元前69年）继承王位为第三代清河王，在位四年去世，犯与同产妹奸，废迁房陵，给食邑百家。

后裔不详。

八世　刘如意，于汉平帝元始二年（公元2年）四月，刘如意以代孝王玄孙之子绍封为广宗王（广宗，在河北省威县），在位七年。王莽篡位，贬为公，明年废。

后裔不详。

2-2．代孝王刘参派下王子王、王子侯世系

2-2-1．代孝王刘参长子刘登代共王王子侯世系

史载代共王刘登有十个儿子，长子刘义继承王位即代刚王（后为清河刚王），其余儿子封侯如下。

2-2-1-1．代共王刘登次子刘绾（wan）　离石侯世系

四世　刘登（略）。

五世　刘绾，于汉武帝元朔三年（公元前126年）正月封为离石侯（离石，县名。《汉表》在上党，《汉志》属西河，故城在今山西省离石市），后更为涉侯，坐上书谩（犯对朝廷欺诳罪），免，处以鬼薪（秦汉时从事官府杂役的徒刑）。

2-2-1-2．代共王刘登三子刘顺　邵侯世系

四世　刘登公（略）。

五世　刘顺，于汉武帝元朔三年（公元前126年）正月封为邵侯（《史记》为刘慎，邵，《汉表》在山阳，其地不详），在位二十六年，于汉武帝天汉元年（公元前100年）犯杀人罪，免。

后裔不详。

2-2-1-3．代共王刘登四子刘嘉　利昌侯侯爵传递世系

四世　刘登（略）。

五世　刘嘉，于汉武帝元朔三年（公元前126年）正月封为利昌侯（利昌，《汉志》属齐郡，其地不详），在位五十一年去世，谥号利昌康侯。长子刘乐世袭侯爵。

生子：乐。

六世　刘乐，于汉昭帝元凤五（公元前76年）世袭为第二代利昌侯，在位十二年去世，谥号利昌戴侯。长子刘万世世袭侯爵。

生子：万世。

七世　刘万世，于汉宣帝元康二年（公元前64年）世袭为第三代利昌侯，卒年不详，谥号利昌顷侯。长子刘光禄世袭侯爵。

生子：光禄。

八世　刘光禄，世袭为第四代利昌侯，卒年不详，谥号利昌节侯。长子刘殷世袭侯爵。

生子：殷。

九世　刘殷，世袭为第五代利昌侯，卒年不详，谥号利昌刺侯。长子刘换世袭侯爵。

生子：换。

十世　刘换，世袭为第六代利昌侯，王莽篡位，废。

后裔不详。

2-2-1-4．代共王刘登五子刘罢军　蔺侯世系

四世　刘登（略）。

五世　刘罢军，于汉武帝元朔三年（公元前126年）正月封为蔺侯（《史记》记载为刘喜。蔺，县名。《汉表》属河西，故城在今山西省离石市西），后更为武原侯，犯盗贼罪，免。

后裔不详。

2-2-1-5．代共王刘登六子刘贤　临河世系

四世　刘登（略）。

五世　刘贤，于汉武帝元朔三年（公元前126年）正月封为临河侯（临河，县名，《汉志》属朔方，故城在今内蒙古临河区东北），后更为高愈侯。坐酎金被削去侯爵为民。

后裔不详。

2-2-1-6．代共王刘登七子刘忠　湿成侯世系

四世　刘登（略）。

五世　刘忠，于汉武帝元朔三年（公元前126年）正月封为湿成侯（湿成，县名。《汉表》属河西，故城在今山西省离石市西南），后更为端氏侯，薨年不详，无后。

2-2-1-7．代共王刘登八子刘郢客　土军侯世系

四世　刘登（略）。

五世祖　刘郢客，于汉武帝元朔三年（公元前126年）正月封为土军侯（土军，《汉志》属河西，汉侯国。故城在今山西省石楼县），后更为巨乘侯。坐酎金被削去侯爵为民。（《史记》记载郢客侯与别人妻奸，弃市）

后裔不详。

2-2-1-8．代共王刘登九子刘迁　皋琅侯世系

四世　刘登（略）。

五世　刘迁，于汉武帝元朔三年（公元前126年）正月封为皋琅侯（《史记》记载为皋狼，县名。《汉表》在临淮），薨年不详，无后。

2-2-1-9．代共王刘登十子刘遇　千章侯世系

四世　刘登（略）。

五世　刘遇，于汉武帝元朔三年（公元前126年）正月封为千章侯（千章，《汉表》属平原，《史记志疑》谓误，应是河西的县名），后更为夏丘侯，坐酎金被削去侯爵为民。

后裔不详。

2-2-2．代孝王刘参长孙刘义　代刚王（后徙为清河刚王）王子侯世系

清河王刘义有八个儿子，长子刘阳继承王位，其余儿子封侯如下。(www.daowen.com)

2-2-2-1．清河刚王刘义次子刘禄 蒲领侯世系

五祖刘义（略）。

六世　刘禄，于汉昭帝始元六年（公元前81年）五月乙卯封为蒲领侯（蒲领，在今河北省邢台市），薨年不详，谥号蒲领炀侯。长子刘推世袭侯爵。

生二子：1．刘推，2．刘不识。

七世（1）　刘推，世袭为第二代蒲领侯，薨年不详，亡（无）后。

七世（2）　刘不识，因其兄长推公无后，不识于汉成帝延元三年（公元前10年）以推公弟绍封第二代的第二任蒲领侯。薨年不详，谥号蒲领节侯。其子刘京世袭侯爵。

生子：京

八世　刘京，世袭为第三代蒲领侯，免。

后裔不详。

2-2-2-2．清河刚王刘义三子刘迁　南曲侯世系

五世　刘义（略）。

六世　刘迁，于汉昭帝始元六年（公元前81年）五月乙卯封为南曲侯（南曲，在今河北省邢台市），在位三十年去世，谥号南曲炀侯。长子刘江世袭侯爵。

七世　刘江，于汉宣帝甘露三年（公元前51年）世袭为第二代南曲侯，薨年不详，谥号南曲节侯。长子刘尊世袭侯爵。

生子：尊。

八世　刘尊，世袭为第三代南曲侯，免。

后裔不详。

2-2-2-3．清河刚王刘义四子刘寅　修市侯世系

五世　刘义（略）。

六世　刘寅，于汉宣帝本始四年（公元前70年）四月乙丑封为修市侯（修市，《汉表》属渤海），在位三年薨，谥号修市原侯。长子千秋世袭侯爵。

生子：千秋。

七世　刘千秋，于汉昭帝地节三年（公元前67年），世袭为第二代修市侯，薨年不详，谥号修市节侯。长子千秋世袭顷爵。长子刘元世袭侯爵。

生子：元。

八世　刘元，世袭为第三代修市侯，薨年不详，谥号修市釐侯。长子云世袭侯爵。

生子：云。

九世　刘云，世袭为第四代修市侯。免。

后裔不详。

2-2-2-4．清河刚王刘义五子刘成　东昌侯世系

五世　刘义（略）。

六世　刘成，于汉宣帝本始四年（公元前70年）四月乙丑封为东昌侯（东昌，属地不详），薨年不详，谥号东昌趮侯。长子刘亲世袭侯爵。

生子：亲

七世　刘亲，世袭为第二代东昌侯。薨年不详，谥号东昌顷侯。长子刘霸世袭侯爵。

生子：霸

八世　刘霸，世袭为第三代东昌侯，薨年不详，谥号东昌节侯。长子刘祖世袭侯爵。

生子：祖

九世　刘祖，世袭为第四代东昌侯，免。

后裔不详。

2-2-2-5．清河刚王刘义六子刘豹　新乡侯世系

五世　刘义（略）。

六世　刘豹，于汉宣帝本始四年（公元前70年）四月乙丑封为新乡侯（新乡，在今河南省新乡市），薨年不详。长子步可世袭侯爵。

生子：步可。

七世　刘步可，于汉昭帝地节四年（公元前66年）世袭为第二代新乡侯，薨年不详，谥号新乡釐侯。长子刘尊世袭侯爵。

生子：尊。

八世　刘尊，世袭为第三代新乡侯，薨年不详，谥号新乡炀侯。长子刘佟世袭侯爵。

生子：佟。

九世　刘佟，世袭为第四代新乡侯。于汉哀帝元始元年（公元1年）上书言王莽宜居摄政，王莽篡位，赐姓王。成为汉皇子孙的败类，王莽篡汉的推手。

2-2-2-6．清河刚王刘义七子刘福　修故侯世系

五世　刘义（略）。

六世　刘福，于汉宣帝本始四年（公元前70年）四月乙丑封为修故侯（修故，属清河），在位五年，汉宣帝元康元年（公元前65年），犯为首匿群盗罪，弃市。

后裔不详。

2-2-2-7．清河刚王刘义八子刘弘　东阳侯世系

五世　刘义（略）。

六世　刘弘，于汉宣帝本始四年（公元前70年）四月乙丑封为东阳侯（东阳，属地不详），在位十年去世，谥号东阳节侯。长子刘纵世袭侯爵。

生子：纵。

七世　刘纵，于汉宣帝神爵二年（公元前60年）世袭为第二代东阳侯。薨年不详，谥号东阳釐侯。长子乃始世袭侯爵。

生子：乃始。

八世　刘乃始，世袭为第三代东阳侯。薨年不详，谥号东阳顷侯。长子封亲世袭侯爵。

生子：封亲。

九世　刘封亲，世袭为第四代东阳侯。薨年不详，谥号东阳哀侯。长子伯造世袭侯爵。

生子：伯造。

十世　刘伯造，世袭为第五代东阳侯。免。

后裔不详。