自从司马迁写《史记》将刘邦的姓祁改为姓刘氏，刘邦成了汉皇刘姓第一人。汉前的祁姓刘氏族人就变成汉后的汉皇刘姓族人，也称祁姓汉皇刘氏。

汉高祖刘邦灭秦破楚，建立汉朝以后，过去名不见经传的祁姓刘氏一跃而成中华汉皇朝的国姓（以下简称汉皇刘姓或祁姓汉皇刘氏）。紧接着汉高祖刘邦实施分封同姓，把汉皇刘姓子弟分封到全国各地为王为侯。以后的历代汉家皇帝，也都沿袭汉高祖的这一制度。汉武帝为了削弱诸侯国势力而实施的推恩令，将各诸侯国的王子王孙又分封到各诸侯国的各个郡、县、乡、亭。这样一来，汉皇刘姓的王子王孙们就如同大把大把的种子被撒向全国各地大大小小的四百多个王、侯封国。除了少数封国因各种原因被废除外，绝大部分的王子王孙们都成为所在封国繁衍而成的汉皇刘姓王族的开基始祖。在他们的独立王国里，汉皇刘姓的王子王孙们享有优越的政治地位和非常富裕的经济生活，他们妻妾成群、嫔妃无数，生育的子女动辄数人、数十人，最多的达120多人。在短短的数百年里，汉皇刘姓人口，从公元前2世纪30年代刘邦祖父刘荣公从魏都大梁徙丰邑为公时的一家人（含刘荣的兄、弟等），成几何级数不断繁衍增长。到西汉末年，汉皇刘姓人口已经超过十万人（《汉书》平帝纪十二），到三国末年，汉皇刘姓人口已经达到百万。现在的刘姓人口约八千万以上（包括海内外），绝大部分都是汉皇刘姓的后裔。

汉皇刘姓的发展篇就是将《史记》《汉书》《后汉书》《三国志·蜀书》《宋书》《新五代史》《五代会要》等记载的西汉、东汉、蜀汉、南朝刘宋、五代后汉、十国北汉等汉家皇帝分封同姓所形成的各地汉皇刘姓世系经梳理后再现于读者面前，供广大汉皇刘姓族人追根寻祖时参考。(www.daowen.com)

为了便于汉皇刘姓族人的世别记忆，本书将汉前祁姓刘氏的76世孙刘邦（含与刘邦同辈的汉皇刘姓人）定为汉皇刘姓的1世，刘肥、刘盈、刘恒等为汉皇刘姓2世……光武帝为汉皇刘姓9世，刘备为汉皇刘姓15世，汉献帝为汉皇刘姓16世……若要知道汉皇刘姓族人中的某人是帝尧的多少世孙，就将刘邦的汉前世序号76+某人的汉后世序号－1（因为刘邦既是汉前的76世，又是汉后的1世，重复了1个序号，应减1）。例如：光武帝刘秀是刘邦的9世孙，刘秀则是帝尧的84世孙（76+9−1=84）；刘备是刘邦的15世孙，刘备则是帝尧的90世孙（76+15−1=90）；其余照此类推。