20世纪70年代末，环卫垃圾、粪便水上运输基本实现拖轮拖带，主机功率88.26千瓦的钢质拖轮有76艘，功率7586.67千瓦，占到拖轮总数的36.7％。小机船49艘，功率1640.16千瓦；驳船1472艘，装载量37836吨，其中木驳船1196艘、26709吨，水泥驳269艘、11127吨。1980年，开始制造（敞开式）钢质驳船，当年制造7艘，计1100吨。同年，功率294.20千瓦钢质拖轮问世，为实现环卫水运100％拖带化打好了基础。1984—1985年，垃圾、粪便运输船舶中，拖轮有85艘，计功率9980.72千瓦；小机船27艘，计功率794.34千瓦。驳船1210艘，载装量4万吨，其中铁驳175艘，9665吨；水泥驳281艘，11469吨；钢驳237艘，1.3万吨。由于钢质驳船吨位高、容积大、行驶平稳性好，逐步替代了木质和水泥驳船。1985年年底，由环卫水运公司自行设计的第一艘50吨钢质密封粪驳试制成功，1986年起批量生产，投入粪便运输，钢质密封粪驳，船体长21.12米、宽4.4米、深1.6米，粪便臭气不外溢，大大改善了环卫一线工人的作业环境。

1990年，集装箱式垃圾钢质驳船问世，采用底开门卸料式集装箱装运垃圾，一只集装箱容积为8立方米，每艘驳运船装运11只集装箱。当年制造100吨级集装箱运输驳船10艘，集装箱式垃圾钢质驳船长27.75米、宽6米、深1.7米。由于是封闭式集装箱式运输，垃圾在装、运、卸过程中的散落、飞扬的情况得到有效控制。1991年，上海环卫申纪港船厂批量制造固体、液体废弃物两用钢质驳船，该船长71.12米、宽4.72米、深1.6米，载重量干杂货为54吨、液货为51吨。至1992年，密封式粪便钢质驳船有72艘，集装箱式垃圾钢质驳船有50艘，固体、液体废弃物两用钢质驳船58艘。1993年，专门运输粪便的钢质粪驳船146艘，载重7374吨；木质粪驳船98艘，载重1979吨。至1994年，钢质拖轮有93艘，这些拖轮的结构长20～27.04米、宽4～6.86米，船舱深2～3.2米，航速9～10.5节，功率88.26～314.79千瓦。钢质驳船共有642艘，计3.8万吨，是环卫水上运输的主要船舶。1996年以后，通过船型的优化，新型的150吨驳船、200吨级和360吨级机动船代替了传统的驳船，船舶数量下降了，运能却大幅度提高。

2004年，根据固废内河集装化转运系统规划建设，生活垃圾逐渐以集装箱中转压缩船运为主的现代集运方式，代替以往的原始散装船运方式。随着上海蕴藻浜、徐浦两个大型生活垃圾集运码头的改建，配置了360吨、500吨级集装箱货机驳以及桥吊、集卡的设备，环卫专业运输设备有了质的飞跃和全新的变化。(www.daowen.com)

2010年，环卫各类运输船舶共有254艘，计3.6万余吨位，功率31555千瓦。