依据史书记载，在远古的尧舜时代，已经有了礼仪教育思想的雏形。当时管理教育事业的学官，已分为三大部门：一为“司徒”，主持“五教”，具体包括父义、母慈、兄友、弟恭、子教；二为“秩宗”，主持“三礼”，具体包括祭祀天神（例如：日、月、风、雷之类）、祭祀人鬼（主要指祖先之类）、祭祀地脉（例如：山、川、草、木之类）；三为“典乐”，专门管理音乐教育。从中能够看出，礼节方面的教育从古代社会开始就得到了高度重视。在原始社会，生产力水平极端低下，人类的思维能力与审美观念更是十分闭塞，人们的交往活动自然也就相当有限。一般说来，那时的交往仅仅局限于氏族、部落的内部，交往的礼节更是极其简单。不过，在原始社会的末期，养老和祭祀天地鬼神已经有了比较隆重的仪式，并且也有了比较固定的场所。这些仪式正是当时教育的主要内容，也是当时教育的基本手段。

随着社会生产力的进一步发展，随着人际交往的逐渐扩大，礼仪教育越来越引起统治阶级的关注。人类历史进入阶级社会之后，人们的审美能力和鉴赏评价能力得到了相应的提高。由于要加强统治地位的需要，礼仪教育逐渐成为当权者维护其阶级统治的一种手段，有的朝代还专门设置了一个掌管礼仪的国家行政部门，如礼部的设立。与此同时，礼仪教育的内容和手段也有了很大的改变。夏朝是我国历史上第一个奴隶制国家，夏朝的统治者为了实现自己的对内镇压和对外讨伐的政策，十分注重练习射击，用来培养武士。练习射击的同时必须要学习礼仪，他们要求习射者与观看者一定要遵守长幼先后的次序，连那时的学校名称都被称之为“序”。西周时期在我国漫长的历史长河中有“礼治时代”之称，那时的礼仪习俗已成为一种法定的制度，礼仪教育更是与治国安民、道德修养以及人们的交往活动紧密地联系在一起。当时的“礼仪三百”、“威仪三千”形成了一套十分有影响力的礼制体系。当封建社会取代奴隶社会以后，封建地主阶级以周礼作为基础，将周礼发展成为三纲五常、三从四德的一系列封建礼仪教条。虽然礼仪在阶级社会中变成了社会统治的一种制度、一种工具，但是，礼仪教育的思想却是深入人心的，礼仪教学的实践也始终是卓有成效的。(www.daowen.com)