（一）静电实验

静电实验是为了检测磨料水射流机器人在切割金属部件时，产生的静电是否对爆炸物的稳定性产生影响。试验在室内进行，测试期间温度为26.3℃，空气湿度为86.6%。测试时排爆系统被伺服机构带动，被切割金属管固定在金属三脚架上，排爆机器人的喷头与金属管之间有金属链条相连接，且金属管和三脚架都与潮湿的水泥地相接触。利用FMX-002数字式静电电压表和ZDY-3A静电电位动态测试仪，测量排爆机器人恒速切割时，切割喷头起点和被切割铁管起点的电位，测试结果如表3.8所示。

表3.8　测试结果

由表3.8可以看出，被测排爆机器人使用磨料水射流切割金属管的过程中，切割喷头与被切割金属管的起点电位都小于100 V。如表3.9所示，在该电位下的静电能量无法引爆常见爆炸物。

表3.9　典型爆炸物的经典电火花感度

（二）温升实验

为了检测排爆机器人在排爆过程中温升的变化，防止温度升高引起意外危险，通过试验对切割作业过程中作业区域的温度变化特征进行测试，如图3.37所示。试验样品包括排爆机器人1台；被切割物包括钢制圆筒1个，壁厚6 cm；45#钢板1块，壁厚2 cm；检测仪器为FLIR ThermaCAM S65红外热成像仪和Photron FASTCAM高速摄像机各1台。

1.检测方法

（1）排爆机器人正常工作5 min后，用FLIR ThermaCAM S65红外热成像仪记录喷头（喷嘴）、被切割体和切割区域的温度变化特征，用高速摄像机记录切割过程，持续3 min。

（2）排爆机器人正常工作2 min后，用Photron FASTCAM高速摄像机记录磨料水射流切割钢板穿透过程，并计算穿透后的水流速度。

2.检测结果

（1）选择排爆机器人工作后不同时间段的3幅典型红外热成像图，并分析其结果，测试结果如图3.38至图3.40和表3.10至表3.12所示。

图3.37　测试现场

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图3.38　水刀切割过程的红外热成像图一及温度变化曲线（IR0432）

图3.39　水刀切割过程的红外热成像图二及温度变化曲线（IR0433）

图3.40　水刀切割过程的红外热成像图三及温度变化曲线（IR0435）

表3.10　典型红外热成像图—测试结果

表3.11　典型红外热成像图二测试结果

续表

表3.12　典型红外热成像图三测试结果

根据上述三个典型切割作业过程的热成像图，经分析得出，在排爆切割作业过程中，作业区域内（包括水射流主体和被切割体）的温度最大值为40.3℃，最大温差值为15.2℃。

（2）分析高速摄像1000张图像显示，切割过程未见明火。经计算，水流穿透钢板后的剩余速度为40 m/s。

3.检测结论

根据典型切割作业过程的热成像图分析认为，在水刀切割作业过程中，作业区域内（包括水刀和被切割体）的温度最大值为40.3℃，最大温差值为15.2℃。由此可知，水射流具有较强的降温作用和火花湮灭功能，爆炸物在此温度下应处于安全状态。