磨料射流排爆机器人要立足于常见爆炸装置的就地销毁，包括火雷管、电雷管、导火索、导爆索、火帽、拉火管等火工品组件，以及常见各类炸药，包括以黑索金为主体的混合式炸药，如梯黑炸药和各种塑性炸药等；以硝化甘油为主体的混合式炸药，如胶质炸药等；TNT或以TNT为主体的混合式炸药；以硝酸铵为主体的混合式炸药；以氯酸钾为主体的氯酸盐类混合式炸药；黑火药。因此，还必须研究磨料水射流切割以上常见爆炸物的可行性与安全性。

（一）切割电雷管的可行性分析

在爆炸装置内部可明确区分的主要是炸药、雷管、起爆开关及电池等部位。因水射流在近距离分解爆炸装置时，并不能准确判断包装内的物品。因此，在研究水射流切割爆炸物装药可行性的同时，也必须将发火装置的安全分解作为一项重要的研究内容。当高压射流在极短的时间内射向爆炸物，能够高速有效破坏和解体面积小于50 cm2的爆炸物的外包装和内部组件。试验证明：高压水射流从接触到电雷管再到电雷管被解体只需要约3 ms，而电雷管由通电到爆炸要经过两个时间，即发火时间和传导时间。发火时间（点燃时间）是指从通电到药剂发火的时间；传导时间是指从药剂发火到电雷管爆炸的时间，其关系如表3.6所示。

表3.6　发火电流与平均作用时间的关系

注：1#药头镍铬桥丝0.04 mm，药剂KClO3+C+DDNP+骨胶（60∶15∶15∶1）；2#药头镍铬桥丝0.04 mm，药剂KClO3+C+骨胶+羧甲基纤维素（80∶20∶2∶2）；3#药头康铜桥丝0.05 mm，药剂同1#药头；4#药头康铜桥丝0.05 mm，药剂同2#药头。

对表3.6进行数据分析，4种电雷管中的最小作用时间为7.2 ms，远远大于高压水射流从接触到爆炸物再到爆炸物被解体的时间（3 ms）。因此，应用高压水射流来分解发火装置在理论上是可靠的。

（二）切割常见炸药的可行性分析

据统计，自美国发生911事件以来，我国共发生爆炸犯罪和爆炸恐怖事件上万起。其中，使用铵梯炸药的占80%，使用黑火药和氯酸盐类炸药的占16%，使用乳化、TNT炸药的占4%。现就影响高压水射流安全分解各种炸药的主要性能指标进行分析。

1.铵梯炸药(www.daowen.com)

由硝酸铵和TNT组成的混合式炸药，属硝铵类炸药的一种。其感度迟钝、临界直径大、抗水性能差，适合使用磨料水射流进行分解。

2.黑火药

由硝酸钾、木炭和硫黄按一定比例混合而成的粉末或颗粒，其吸湿性强、抗水性能差，为利用磨料水射流安全分解提供了可能。虽然黑火药的撞击、摩擦、火焰感度高，但是其通常只在密闭容器中点燃才具有爆炸性。因此，使用磨料水射流分解装药为黑火药的爆炸装置，即使导致黑火药被点燃，但由于密闭条件受到完全破坏，发生爆炸的可能性极小。

3.氯酸盐类炸药

吸水性和抗水性因组成成分、制造工艺等不同，区别很大。利用高压水射流进行分解时，如果能够使其起爆部位装药快速分解，达不到起爆的临界直径要求，安全分解是可行的，但有导致部分炸药分解燃烧，甚至爆炸的可能。

4.乳化炸药

一种氧化剂的微小液滴均匀悬浮在由可燃剂、表面活性剂和气泡，组成的油状介质中形成的油包水型乳胶混合式炸药上。乳化炸药抗水性好、爆轰感度高，但摩擦感度、撞击感度、枪击感度比铵梯炸药低。因此，它更适合用高压水射流进行分解。

5.TNT

由浓硝酸和浓硫酸制成的混合式酸对甲苯进行硝化而制成的一种猛炸药。它的机械感度在常用炸药中是最小的，对冲击感度、摩擦感度迟钝，枪弹贯穿通常不爆炸也不燃烧。爆炸物销毁器发射的高速水射流初速在150～450 m/s之间，远低于枪弹550 m/s的速度。因此，利用磨料水射流对爆炸装置内的TNT进行分解，不会导致TNT爆炸。