齐景公杵臼自公元前548年被崔杼拥立为君以后，在位共五十八年。晚年时他的嫡长子死去，在立谁为嗣子的问题上颇费思索。他不愿意从一些年龄大的儿子中挑选，而是倾向于与宠姬芮（ruì瑞）姬所生的小儿子荼，只是因长幼之序，未能讲明，直到病危，才作出决定，立荼为太子。公元前490年9月，齐景公死，太子荼继立为君，是为安孺子（一作晏孺子），齐之二卿高昭子、国惠子辅佐他。齐景公病重时，为避免群公子与荼争位，都把他们逐出国都临淄，安置在莱地（今山东黄县东南莱山）。齐景公死后，群公子怕灾祸临头，纷纷逃出齐国。公子嘉、公子驹、公子黔逃到卫国，公子寿、公子阳生逃到鲁国。

新君安孺子即位时年纪尚轻，因他的继立不合齐宗室、大夫们的意愿，又加之辅佐他的高、国二卿专权用事，齐国的百姓不很拥护。这些都给阴谋家施展手段提供了机会，一场废杀君主，另立新君的宫廷政变由此发生。

这个阴谋家叫田乞（即陈乞。古代陈田同音），齐国掌管粮赋的大夫。他惯于玩弄两面手法，阳奉阴违，挑拨离间。安孺子立为齐君后，他对大权在握的高昭子、国惠子伪装忠诚，卑身奉事，每次上朝，“必骖乘马”（《左传·哀公六年》），即与二卿同车上朝，自己在车右为陪乘，极尽奴颜婢膝之能事。每次随行，都要阴险地离间二卿与诸大夫的关系。说诸大夫的坏话：“他们（指诸大夫）都非常狂傲，打算抛弃您的命令。都说，‘太子荼是高、国二卿所立，他们控制着新君，掌握着大权，肯定会迫害我们，何不将他们除掉？’由此看来，诸大夫在仇视着二位，打二位的主意，二位还是早点考虑对策吧！依我看来，最好是把他们都杀了，斩草除根，这是上策。犹豫等待是下策，不可取！”到了上朝站班时，田乞本应站在高、国二卿身边，但他却故意和二卿说：“诸大夫都像虎狼一样，见我在你们身边，都非常恨我，说不定哪一天会杀了我，我还是站到他们的行列里去吧！”

田乞这样说，实际上是为了和诸大夫说话方便。等他站到大夫们的行列里，则又鬼鬼祟祟地挑唆起来。他对大夫们说：“高、国二卿将为祸乱，他们仗着国君的宠信要杀害你们。那两人说，国家多难，都是先王宠信你们的缘故，都杀了你们，国君才能安定。现在，他们已拟好计划，就要动手了，诸位何不先发制人？否则，将后悔莫及！”

自从安孺子继立、诸公子出逃后，大夫们常有惴惴不安之感，所以，田乞这番煞有介事的煽动，不能不使大夫们相信。他们把田乞当成救人之危的好心人，感激地听从了他的“忠告”，表示愿意随从他除掉两位相国。

周敬王三十一年六月戊辰（公元前489年8月7日），“陈乞、鲍枚及诸大夫以甲入于公宫”（引文同上），一场周密预谋的宫廷政变发生了。高昭子惊闻变故，急如星火地和国惠子坐车前往安孺子的宫室，救援他们的君主。双方在临淄城内称作“庄”的大街上发生激战，结果，齐君的人马战败，田乞率领他的党徒兵卒穷追不舍，国惠子逃往莒国，高昭子逃往鲁国（《史记·齐世家》谓高昭子被杀，此从《左传》）。安孺子失去了有力的辅佐，落入田乞的控制之中。

但是，安孺子并不是田乞理想的傀儡，因为在此之前这个幼小的君主所信任的是高、国二卿。田乞决定废掉他，另立新君。

那么，他的意中人是谁呢？是逃到鲁国去的公子阳生。田乞与公子阳生关系密切，立他为君，田乞有利可图。田乞开始这次阴谋活动时，没有采取先前那种公开的挑唆、煽动的办法，而是与之相反，暗作手脚，秘而不宣。

他派人去鲁国捎信给公子阳生，报告他二相已除，请他回国。听到这个消息，公子阳生喜则喜矣，却也不免有些犯疑，因为他知道田乞是个有心计的人，他一时还猜不透田乞葫芦里装的是什么药。为稳妥起见，行事谨慎的公子阳生想先和同时逃往鲁国的兄弟公子寿商量一下。刚欲成行，又担心公子寿家人多嘴杂，走漏消息，便假说请公子寿和他一起去试马，到城外才把事情告诉了他。公子阳生的家臣监止（又称阚止）事先知道了此事，他不放心公子阳生独自回国，想伴他同行。公子阳生阻止了他，说：‘事情是怎么样还不好说，你先回去，照看一下我的儿子壬吧！”公子阳生又向监止嘱咐了一番，便上路了。(www.daowen.com)

为了不使国人知道，公子阳生赶在一天夜里到达了齐国都城，但城内有一些人还是知道了。因他们都受过田乞的好处，所以谁也不乱说，齐国诸大夫们对此一无所知。

公子阳生回到齐国后，“私匿田乞（即陈乞）家”（《史记·齐太公世家》）。田乞找机会让他混在进食者的队伍中，进入了齐国国君的宫室。

接下来便是拥立公子阳生继位。在此过程中，田乞又玩弄了新的把戏。十月丁卯日（公元前489年12月4日），田乞谎说要祭祀母亲，请诸大夫到自己府上宴饮。众人应召前来，酒过三巡，田乞令人抬进一个大口袋，放在宴会厅中央，然后，“发橐（tuó鸵）出阳生”（引文同上），放出一个活人来。田乞上前，首先恭敬地行以臣子之礼，对大家说：“这就是我们的新君，诸位还不下拜？”大夫们这才明白田乞请他们来的用意。因田乞已先称君，他们也不便违逆，赶忙向公子阳生拜谒。

当即，田乞与诸大夫盟誓，拥戴新君阳生。这时，曾经和田乞一起攻杀高、国二卿的鲍枚带着几分醉意赶来了。鲍枚管车的家臣鲍点问众人：“拥立新君是谁的主意？”田乞一时无言可对。他见鲍枚醉了酒，以为鲍枚醉胡涂了，便欺骗鲍点说：“这是你家主人的主意。”没想到，鲍枚并未胡涂，见田乞当面撒谎，发怒道：“你难道忘了先君景公要我们辅佐公子荼的命令了吗？难道你想废掉公子荼吗？”田乞被问得很难堪。恰在这时，公子阳生给他解了围，他给鲍枚叩头说：“我知道，您是按道义办事的，如果我可以为君，一定不怨恨您，更不会杀害您；如果我不配当国君，您也不要加害于我。合乎道义的就应照办，不合道义就后退，我只希望不要因为国君的废立再发生动乱！”鲍枚被公子阳生的坦诚感动了，改口说：“你们都是先君景公的儿子，立谁还不一样吗？”

于是，鲍枚和众人一起参加了拥立新君的盟誓，公子阳生正式成为国君，即齐悼公。

齐悼公继位后，仍阴忌被废的公子荼，他怕齐国诸大夫重新拥立公子荼而废掉他，便派自己的亲信大夫朱毛授意田乞除掉公子荼，对他说：“没有你，我当不上国君。但一国不能有二主，有两个君主迟早会发生祸乱，我不得不将自己的这种想法告诉朝臣们。”没想到，这番话却使田乞产生误解，他以为齐悼公怀疑他，便委婉答道：“您对群臣都不信赖了吗？齐国内有饥荒，外有兵扰，年少的君主处理不了，才废公子茶而立您，您也应容纳群臣吧！”

朱毛将田乞的话回报齐悼公，齐悼公后悔失言又未被田乞理解自己的意图。朱毛献计道：“您大事征求田子的意见，小事就自己定夺吧。”意思是说，要杀公子荼不必和谁商量。齐悼公只好自己动手。他先派朱毛将公子荼迁移到骀地（在今山东昌潍地区），还没有到达便把他杀死在野外的帐篷里。