由上面关于椭圆轨道周期相对运动轨迹特性的分析可知，一般情况下相对轨迹为不规则的空间曲线，而且描述它的方程形式较为复杂。对于航天器编队飞行等基于航天器相对运动的空间任务，所需求的不仅仅是稳定的编队空间构型（稳定的相对轨道），还要求编队构型能有助于达成任务目标。以小卫星绕飞监测任务为例，即要求小卫星运行的相对轨道能实现对目标星的环绕飞行，这甚至是任务的根本前提。因此必须对编队构型进行设计。

一般编队构型可分为两种，即自然构型与受迫构型，前者不需要消耗额外的能量。如前所述，自然相对轨迹通常为不规则空间曲线，于是问题变为寻找可能存在的规则的自然相对轨道。一种思路是将所期望的规则轨迹设为已知，列写相应的含参数方程，再结合周期相对运动解析解式（2-108）求解未知参数，从而得到规则的相对运动轨迹方程。但是，这种方法带有一定的盲目性，而且求解参数并不方便。

观察式（2-108），同时注意到由经典轨道动力学，航天器轨道真近点角和偏近点角之间的关系为

式中：η＝

式（2-153）等价于(www.daowen.com)

将式（2-154）代入式（2-108），可得

则式（2-155）可简化为

式（2-164）是另一种参数化的周期相对运动解，其形式较式（2-108）和式（2-111）更加直观，更便于自然编队构型的设计。必须指出的是，由式（2-156）～式（2-163）定义的8个参数只有5个是相互独立的。由式（2-164）可以很容易看出几种规则的相对运动轨迹，下面作具体分析。