理论教育 目标轨迹径向和法向投影的优化方法

目标轨迹径向和法向投影的优化方法

时间:2023-07-16 理论教育 版权反馈
【摘要】:若周期相对轨迹向径向-法向坐标平面的投影曲线自相交,联立式、式和式,可得由式的前面的两个公式组成的线性方程组可以求解出m和n:将式代入式的第三式中,可得式表示若x-z平面内投影曲线自相交,积分常数ci应满足的条件。也就是说,当积分常数ci的取值使得点落在该双曲线两支之间的部分时,周期相对运动轨迹在x-z平面的投影曲线有一个自相交点,落在其他部分时,投影曲线不会自相交。

目标轨迹径向和法向投影的优化方法

若周期相对轨迹向径向-法向坐标平面的投影曲线自相交,联立式(2-115)、式(2-117)和式(2-118),可得

由式(2-119)的前面的两个公式组成的线性方程组可以求解出m和n:

将式(2-120)代入式(2-119)的第三式中,可得

式(2-121)表示若x-z平面内投影曲线自相交,积分常数ci(i=2,3,5,6)应满足的条件。同时,应当注意到在e≠0的前提下,联立式(2-115)和式(2-117)得到的关于m、n的线性方程组至多只有一组解。于是可以得到结论,周期相对轨迹在径向-法向坐标平面的投影曲线至多只有一个自相交点。

为简化表达式(2-121),引入以下比值变换:(www.daowen.com)

式(2-121)中不含c1,但是k2会在下面的分析中用到。将式(2-122)代入不等式(2-121),可得

在0<e<1的条件下,式(2-123)可进一步转化为

式(2-124)不等号左边实际上表示一条关于k1、k3双曲线。也就是说,当积分常数ci(i=2,3,5,6)的取值使得点(k1,k3)落在该双曲线两支之间的部分时,周期相对运动轨迹在x-z平面的投影曲线有一个自相交点,落在其他部分时,投影曲线不会自相交。

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