人类社会的形成经历了以下阶段：（1）直立行走的类人猿出现、集群而居和形成原始群，发生于600万年至400万年前。（2）70万年至50万年前的现代人的产生。（3）约10万年前母系氏族的出现和随后转化为父系氏族，进一步向家长制大家族为基础的远古社会演化。（4）大家族发展和国家形成，文字的产生，人类逐步进入了阶级社会和有文字的社会，这一阶段大约出现在6000年前。

从树上栖居下到地面生活，从森林走出来的类人猿开始直立行走，由此手臂获得解放，逐步成为劳动的人身工具，并且开始创造和使用物质生产工具。工具的出现和使用意味着人的生产劳动行为的形成，劳动实践强化了猿人的脑力认知活动，促进了古猿人大脑的发育和向人脑的转化。

大脑的发育和认知能力的提高，在人类形成和进化中起着关键作用。原始人类首先经历了一个漫长的以感性认识来把握客观世界的阶段，这一时期人对外部世界的认知，主要表现为脑幕中的直观形象的形成。最早的原始人类像婴儿一样，还不能进行抽象思维，他们的脑幕中还不能形成概念，也就不能清楚地区别事物，从而生活于“浑浑噩噩”之中。这是人类认知史中的第一篇章：精神蒙昧时期。只是经过了长时期的劳动实践与认知实践，特别是通过大脑结构和功能的完善，原始人逐步萌生和形成了抽象思维活动，也就是有了区别于动物的人类认知行为。可以说，大脑的发育完善和发达思维活动的产生，成为促使原始人类由感性生物人到知识引导的现代人类转换的物质生理基础。(www.daowen.com)

人类认知能力的发展是与语言形成相伴随的。语言是人的脑象的外化，是人的精神活动的嗓音形式表现。人是社会的动物，最早的人类生活在原始群中，他们在社会生活交往中逐步形成了精神活动的共同嗓音表现形式：立足于分节语的共同语言。共同的语言，成为原始群体进行思想情感交流和信息知识传递的工具，也是用来协调集体劳动和社会生活的人身工具。语言促使知识社会化，把各种各样的个人的知识转变为语言相同的人群共享的集体知识。语言不仅实现知识传递，还促使认知的互促、互补，促使人的认知发展和完善。语言的形成使知识的生产，由个人小生产转变为社会、集体的精神生产活动。在人类认知史中，语言的出现开启了人类知识加速进步的新篇章。

文字是人的认知脑象和语言的符号。文字的创造者们，通过归纳、抽象等方法将语言规定成简约的形象符号或图像。文字的产生和应用，体现了人类抽象思维能力的发展和认知水平的提高。文字是使知识实现跨越地域空间传递的工具，又是保存、储藏前人知识的工具。文字克服了依靠口头传授知识和记忆保存知识的局限性，使一地一域创造的知识、文化成为可储存和长期使用，并且能跨地域传播的人类共同精神财富。