科学的认识论的第一原则：认识是客观实在在人脑的反映。这也就是唯物主义哲学中的存在决定意识、物质决定精神的原理。

科学认识论的真理观：实践是检验真理的唯一标准。辩证唯物主义的认识论，把实践纳入认识进程，阐明了认识来源于实践。实践经验是基础，然后才有作为对实践经验总结的科学的认识，也就是实践—认识—再实践—再认识。因而初始的认识来源于第一轮实践，伴随实践发展才有认识的深化和发展。

可见，唯物主义认识论是立足实践的认识论和真理论，它不是凭空的“思维”、“异想天开”的幻想。

不能把现代认知科学（Cognitive Science）等同于哲学认识论。现代认知科学作为研究人脑的认知机制的理论，既有广义的生物生理学的机理基础，又有现代脑科学的认知形成各环节的链接机制。辩证唯物主义的认识论属于哲学，当然，它要汲取现代认知科学的积极要素，进一步丰富和发展马克思主义哲学认识论。(www.daowen.com)

唯物主义主张人类知识首先是通过实践获得感性认识，其次是进行思维加工，将感性认识上升为概括性的理性认识。

人们面对一个“苹果”，首先获得的认识是“它是红的”“是甜的”“是可口的”，等等，这些是感性认识。对生物学家来说，他获得的认识是：“它是一种植物”；营养学家对苹果的认识是：“它是含有丰富维生素的自然营养物”。这些认识属于理性认识。理性认识来源于先前的感性认识，是人脑对感性认识进行思维加工、概括而形成的认知形式。深度的理性认识来自丰富的感性认识。可见，认识的基础和源泉是实践和来自实践的感性认识。面对实证科学的兴起，宣扬先验认知论的唯心主义哲学家极力地反对。他们说个人的感受是狭隘的、充满个人色彩的，无助于揭示世界的真实。他们认为强调实践的认识功能，会走向由个人感觉决定的“公说公有理，婆说婆有理”。对于唯心主义者的这一诘难，恩格斯做出了十分细致透彻的论证。他说：“对布丁的检验在于吃。……如果我们达到了我们的目的，如果我们发现事物符合我们关于它的观念，并且产生我们预期的目的，那末这就肯定地证明，在这一范围内我们关于事物及其特性的知觉是同存在于我们之外的现实相符合的。”^[28]