在王政时期，平民已经有自己的会议，选举自己的官吏——保民官。不过这个制度并不被贵族阶级承认。

共和政治开始以后，平民眼看仅占1/10人口的贵族几乎把持了所有的权力，越发不满，就比以往更加积极地争取更多的权利，包括要求能同样受到法律的保护、拥有参政的权利、确保社会的平等以及呼吁国家要给予他们更多的照顾。特别是在共和初期，罗马社会内部盛行土地兼并，许多小农的小片田地被贵族兼并之后，普遍都难以为生，更加强了他们争取权利的决心。

可以说，整个共和体制从一开始就是平民与贵族之间的竞争，这成了罗马共和政治这段历史的主轴。平民的筹码主要来自外在的环境，使得国家不能没有他们。

在最后一任伊特鲁里亚国王被驱逐之后，罗马不仅仍然像之前一样受到伊特鲁里亚人的威胁，也顿失了在周边原有的优势，那些在半岛中部的拉丁城邑自组了一个同盟，把罗马排除在外。其他一些位于拉丁平原四周山地的意大利部落，又不时对罗马展开袭击。这些对于此时还不过只是一个小城，最多占据附近一些狭小领地的罗马来说，都是不小的压力，罗马必须拥有充足的民兵（从共和时期开始，几乎所有罗马公民都必须从军）。再加上平民不但人数上要大大超过贵族，所拥有的财富也愈来愈多，这些外在和内部的因素，都迫使贵族阶级不得不向平民妥协。

尤其是在公元前494年，也就是在最后一任伊特鲁里亚国王塔克文被驱逐的16年后，平民为了抵制贵族阶级，曾经一度撤离了罗马，以“要另建新城”相要挟，结果贵族阶级只得让步，承认平民的保民官制度，这一年也就成了罗马史上保民官制度正式建立的时间。

不过，即使现在平民有了法律上的保护者，他们当然仍嫌不足，毕竟此时的法律都还是一些不成文的习惯，如何解释、如何实施，都还是由执法的官吏来决定，而官吏都是贵族。因此，为了不让贵族阶级任意曲解法律、做出各种不利于平民的解释，平民极力要求以明文制颁法律，让大家都有所遵循。(www.daowen.com)

经过平民近半个世纪不断的争取，到了公元前451年，属于平民阶级的百人队大会终于选举了一个十人委员会，来取代执政官负责总揽国事，并且从事法律的制定。

《十二铜表法》颁布后，民众围在广场观看解读法律内容的场景

十人委员会所制定的法律于公元前451—前450年颁布。由于法律最初书写于十二块铜表之上，便被称之为《十二铜表法》。尽管《十二铜表法》的内容也不过就是将当时一些现行习惯法写定下来，譬如承认亲权、承认贵族阶级的特权，甚至承认债权人可以收欠债人为奴，但从这个时候开始，所谓的法律终于能够以明文的形式颁布，这本身仍然是一个重大的突破，也是对平民权利一种重大的保障。同时，《十二铜表法》也规定，凡是被官吏判处死刑者，有权向百人队大会提出上诉。

与《十二铜表法》颁布同步的是，保民官的权责也扩大了许多。由平民所选出来的保民官，最初的基本职责是保护平民，使平民不会受到来自贵族阶级的侵害，后来在近半个世纪（公元前450年）保民官得以进入元老院听元老议事之后，保民官对于元老院和政府的一切措施拥有了否决权，包括征服军役和课税等与平民切身相关的问题，都不再只是元老院和政府说了算，这使得平民的权益进一步获得保障。

后来，百人队大会还通过一项立法，确定了一个目标，那就是——为他们争取权益的保民官，人身安全必须受到充分的保障。