罗马城建立以后，最初是实行王政，这种国家组织其实就是家庭组织的扩大。家庭是罗马的社会基础，家庭中的家长是父亲，对于家人的生命和财产拥有绝对的权威，可以任意处置，子女即使在成年以后也必须仍然完全服从父亲的约束和支配。罗马早期的宗教也是以家庭为中心，身为家长的父亲就是家庭的“祭司”。而所谓的“王政”，就是说在名义上，国王身为全国最大的家长，拥有行政和司法的绝对权力。

立法的权力则属于氏族大会，凡是达到兵役年龄的氏族男子都有资格参与氏族大会。氏族大会负责推选国王，赋予国王权力，且对于国王提出来的立法案以及所有重大决定（譬如是否要发动战争），氏族大会都具有否决权。

氏族的长老还会组成一个重要的组织，叫作元老院。在罗马历史中，元老院从一开始就是一种保守的政治势力，因为即使是已经被氏族大会认可的任何法条法规，元老院也还是有权干涉，甚至能够以违背固有法律或风俗习惯等理由，予以否决。国王也是元老院的一员，是经由元老院的拥戴，再通过氏族大会的选举而产生的。

19世纪画家所绘的《西塞罗反喀提林》的背景就是元老院。喀提林计划联合其他失意的贵族叛变，但是阴谋被西塞罗识破，公元前63年11月8日，西塞罗在演讲中声讨喀提林。画面中右侧底部是喀提林，此时他已经被孤立。当晚，喀提林逃离罗马

在这样的行政组织之下，罗马在王政时期，国家的权力实际上是被掌握在元老院的手里。国王和元老院的统治都是一种家长式的统治。

罗马的王政时期维持了大约两个半世纪，至公元前510年结束。最后的三位国王都是伊特鲁里亚人，这表示罗马曾经被伊特鲁里亚人所征服。也就是在这三位伊特鲁里亚的国王任内，罗马接受了近东和希腊的文化，无论经济、文化或是宗教都发生了明显的变化。上一段曾经提到，希腊文化是借由伊特鲁里亚人传递给了罗马人，这三位伊特鲁里亚国王在任期间，就是罗马吸收希腊文化的重要阶段，也是在这三位伊特鲁里亚国王的带领之下，罗马也成为当时所有拉丁城邦中实力最强的一个。(www.daowen.com)

但是在王政时期，由于社会贫富差距愈来愈大，罗马人逐渐分成贵族和平民两个阶级，且只有贵族才有氏族的组织，也就是说，只有贵族才有权参加氏族大会和元老院，国家的统治权被牢牢掌握在贵族的手里。

据说，伊特鲁里亚国王为了与罗马旧贵族阶级抗衡，试着以一种“百人队大会”（百人队大会以性质而言，类似于雅典的全民大会）抢走部分氏族大会的权力，但是因为国王是按照人民财产的多寡和武装的能力来区分兵种和百人队，这么一来，社会上的富人阶级很轻易就掌控了百人队大会。

大约在公元前510年，相传因为罗马人不愿意被伊特鲁里亚人统治，又或者是由于罗马的元老阶级不愿与国王支持的百人队大会分享权力，最后贵族阶级决定发动革命，推翻了最后一位伊特鲁里亚国王，国王小塔克文因此遭到驱逐。

翌年，罗马共和开始。