纳什均衡求解中，假定别人的策略选择是既定的，分析局中人如何选择自己的最优策略。这时，局中人并不考虑自己的选择对别人的影响，这样纳什均衡就允许了不可置信策略威胁的存在，而含有不可置信威胁的策略是不会实际发生的。针对纳什均衡的这一缺陷，Selten在引入动态分析并提出完全信息动态博弈的同时，提出了子博弈精炼纳什均衡的概念，第一次对纳什均衡进行了改进。

博弈树是动态博弈分析常用的树状分析图。它由节、枝和信息集组成。节可分为起始节、决策节和终点节。起始节是博弈树的起点，决策节是局中人的决策变量，终点节是博弈树的终点。枝是节的连线，对应于局中人的行动。处于博弈同一阶段的决策节被分为不同的信息集，在每一个信息集上，局中人仅知道博弈进入其中的某一个决策节，但并不知道自己具体处于哪一个决策节上。子博弈是指从某一个决策节起始的后续博弈，包含该后续博弈的决策节的信息集，不包含不属于这个后续博弈的决策节，这个后续博弈的所有决策节都包含在这些信息集中。

完全信息动态博弈（Dynamic Games of Complete Information）是指，博弈中的每个局中人对所有其他局中人的特征有完全的了解，局中人的行动有先后顺序。子博弈精炼纳什均衡是完全信息动态博弈的基本均衡概念，其核心思想是：剔除纳什均衡中包含不可置信威胁的均衡策略；当且仅当局中人的策略在每一个子博弈中都构成纳什均衡时，亦即当且仅当均衡策略在每一个子博弈中都是最优时，纳什均衡就构成了子博弈精炼纳什均衡。构成子博弈精炼纳什均衡的策略不仅在均衡路径（均衡路径是均衡策略组合在博弈树上对应的枝和节的连线）的决策节上是最优的，而且在非均衡路径的决策节上也是最优的。任何有限（局中人的个数有限，策略空间有限）完全信息动态博弈都存在子博弈精炼纳什均衡。(www.daowen.com)

理性人假定是达成子博弈精炼纳什均衡的一个重要保证。由于局中人是理性的，根据对先行动者行动的观察，后行动者能够并且必然对先行动者的策略选择做出合乎理性的反应；先行动者也知道这一点；这就保证了将包含不可置信威胁的不合理均衡策略剔除出去，将合理纳什均衡和不合理纳什均衡分离开来。