楚汉相争，最终刘邦胜利，后来刘邦和臣下讨论自己为什么能胜利。其中大臣高起和王陵说刘邦每次攻城略地，都能把地方交给功臣去管理，有什么好处，人人都有封赏，大家都很拥护他，因此刘邦得了天下。而刘邦却说这些人只知其一，不知其二。他认为运筹帷幄之中，决胜千里之外，自己不如张良；在治理国家，保证后勤供应上自己不如萧何；带兵打仗，攻城略地方面，自己又不如韩信，这三人都可为人中豪杰，可是这三个人都能为自己所用，所以自己能够夺取天下。而项羽只有一个范增，他还不能用，所以他丢掉了天下。刘邦认为，这是他夺取胜利，取得成功的根本原因。
在刘邦看来，用人是最重要的成功之道，而用人之道，首要的又是知人善任，刘邦深知手下一干大臣的优劣长短，并且能够恰当地安排他们的工作岗位，或带兵打仗，或出谋划策，或管理后勤，不管哪一项，刘邦都能够用人得当，而且人尽其才。
刘邦选拔人才和项羽不同，项羽用人多局限于自己的家族小圈子，而刘邦则能做到不拘一格。在刘邦的队伍里，张良是贵族，陈平是游士，萧何是县吏，樊哙是狗屠，灌婴是布贩，娄敬是车夫，彭越是强盗，周勃是吹鼓手，韩信是乞丐。三教九流，什么样的人都有。刘邦甚至还从敌对阵营里招降纳叛。韩信原来是项羽手下的人，因为在项羽手下不能发挥作用，来投奔刘邦，陈平原来是魏王手下的人，不能发挥作用投奔项王，不能发挥作用再投奔汉王。而且不管它来自那个阵营，只要是才学之士，刘邦马上委以重任。刘邦手底下很多老资格的将领对此颇有微词，但刘邦都不予理睬。他把这些投奔他的人组合起来，各就其位，并不在乎自己队伍成员的背景身份混杂，他要求的是，所有的人才都能够最大限度地发挥作用。(www.daowen.com)
刘邦出身布衣，难免带有乡里无赖的脾性，所以一度对人傲慢无理，但等到刘邦志在天下的时候，就开始注意对臣下坦诚相待、尊重他们，以此笼络人才。张良、韩信、陈平这些人，如果有什么问题要跟刘邦谈，提出问题，刘邦全部都如实回答，不说假话，哪怕这样回答很没面子，他也不说假话。张良在鸿门宴之前得到消息，说项羽第二天要派兵来剿灭刘邦，张良曾问过刘邦有没有把握胜过项羽，刘邦的回答说自己不如他，不是他的对手。后来韩信到刘邦军中来，也提了类似的问题。对于一个刚从敌对阵营投奔自己的人，如果回答稍有不慎，就会给对方造成在自己这里发展没前途的印象，也许会附而复叛，所以刘邦小心翼翼地斟酌了好久，不过他最后还是以诚相待，据实回答，说自己不如项羽。这样一来，刘邦不但没有遭到这些英才豪杰的嫌弃，反而被认为是忠厚坦诚、可以委心的明主。由于刘邦每件事情都是如实相告，绝不隐瞒。这样信任对方，尊重对方，得到了对方同样的回报，同样的信任和尊重，尽心尽力地帮他出谋划策。
刘邦还有个特点，就是用人不疑，一旦决定用某人，他绝不怀疑，放手使用。刘邦的谋士陈平在秦末离乱中辗转投奔过很多人，先是效力于魏王，接着又归附项羽，最后才投奔刘邦麾下，这样的人，最容易见疑，但陈平一到刘邦阵营，没经过什么考察，很快得到刘邦的信任，被委以重任。有的人看不下去了，说陈平是反复之人。开始的时候刘邦也真没怎么在意，但经别人这么一说，也忍不住去责问陈平。陈平解释说自己在魏王、项羽手底下的时候无用武之地，以至于反反复复。这样一说，刘邦的顾忌就涣然冰释。反而对陈平礼遇有加，更加信任。陈平这样的人都得到了信任，其他的更不用说了，投奔刘邦的人自然接踵而至。而项羽就缺乏这样的魅力，自己刚愎自用，不能从谏如流，反而嫉贤妒能，老是怀疑别人，弄到最后，连亚父范增都被怀疑，其他的人自然诚惶诚恐，纷纷弃他而去，项羽终于陷入众叛亲离、四面楚歌的绝境。
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