本章数据采集所使用的应用程序（Application，APP）是Andrey等人基于安卓平台开发的Phone Sensor 2018，它能对手机内部的加速度传感器、重力传感器、线性传感器、陀螺仪、磁传感器、方向传感器、气压计和光线传感器等输出的原始数据进行记录，并以表格的形式输出，其操作页面及主要信息如图6.2所示。就目前国内环境来说，Android系统是开放的系统平台[70]，全球用户都可以免费使用。由世界市场调查权威NetMarketShare公布的数据可知，截止到2018年4月，Android系统在移动操作系统中占有全球市场的69.43%，拥有大量的移动操作系统用户。Android系统为开发者提供了多样的系统控件、地理位置定位、多种传感器监听等丰富的工具[71]。类似Phone Sensor 2018这样的传感器监听，APP在获取到SensorManager实例之后调用getDefaultSensor（）方法可以得到任何类型的传感器，如加速度传感器（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）、陀螺仪传感器（Sensor.TYPE_GYROSCOPE）、重力传感器（Sensor.TYPE_GRAVITY）、磁力计（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD）等。之后，通过调用Sensor Manager[72]的register Listener（）方法，注册Sensor Event Listener使其生效后，借助SensorEventListener接口实现对传感器信号的监听，实现Android手机传感器信息的获取，为人们获取惯性数据提供了方便有效的手段。

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图6.2　Phone Sensor 2018的操作页面及主要信息