为了验证滤波前后对定位精度的影响，在测试区域选择8个测试点（a1～a8）进行仿真定位。仿真测试得到的8个点的测量坐标与真实坐标按照式（4.4）计算出坐标增量，得到平均定位误差：

图4.2为Wi-Fi数据滤波前各测试点的定位误差。能过计算平均定位误差，Wi-Fi数据滤波前平均定位误差为3.222 m。

图4.2　Wi-Fi指纹数据库滤波前各点定位误差图

图4.3为Wi-Fi数据滤波后各测试点的定位误差。通过计算平均定位误差，Wi-Fi数据滤波后平均定位误差为2.716 m。

图4.3　Wi-Fi指纹数据库滤波后各点定位误差图

Wi-Fi指纹数据库滤波前后定位精度对比如图4.4所示，得知，定位误差滤波后比滤波前减少了18.68%。

图4.4　Wi-Fi指纹数据库滤波前后定位精度对比(www.daowen.com)

图4.5为蓝牙数据滤波前各测试点的定位误差。通过计算平均定位误差，蓝牙数据滤波前平均定位误差为4.042 m。

图4.5　蓝牙指纹数据库滤波前各点定位误差图

图4.6为蓝牙数据滤波后各测试点的定位误差。通过计算平均定位误差，蓝牙数据滤波后平均定位误差为3.442 m。

图4.6　蓝牙指纹数据库滤波后各点定位误差图

蓝牙指纹数据库滤波前后定位精度对比如图4.7所示，得知，定位误差滤波后比滤波前减少了17.44%。

图4.7　蓝牙指纹数据库滤波前后定位精度对比

经过测试点的数据仿真得到Wi-Fi和蓝牙基于位置指纹数据库的定位精度，由此充分证明了：Wi-Fi定位精度（2.716 m）优于蓝牙定位精度（3.442 m）；并且采集的信号强度数据经过邻域均值滤波去噪后，定位效果比滤波之前的定位效果得到了增强，提高了约18%的定位精度，这也表明采集数据中的噪声对定位结果有着不可忽略的影响。