射频识别技术[32]（Radio Frequency Identification，RFID）是指通过电磁波信号来进行信息交换的一种识别技术。它将电磁波信号作为信息传输的载体，可以实现非接触式的信息传输和自动识别。目前，RFID室内定位系统主要由RFID标签、RFID阅读器、智能终端三部分组成[33]（见图2.1）。其中，RFID阅读器通过阅读标签传递过来的信息，来识别标签的“身份”。RFID标签根据是否主动发射电磁波信号又分为主动RFID标签和被动RFID标签。

图2.1　射频识别系统组成

其中，主动RFID标签相当于一个能够主动发射电磁波信号的信号发射器，当标签接收到阅读器发送的查询信号时，它能主动发射身份识别等信息到阅读器，阅读器接收到标签的身份识别信息后，能够判断出标签的身份信息及其所在的位置。

被动RFID标签是一个只含有信息的识别标签，当RFID阅读器发送出识别信号，扫描到标签后，它能够识别标签中的身份信息，并将这部分信息返回标签阅读器中。(www.daowen.com)

被动RFID标签比主动RFID标签的制造成本低很多，而且被动标签能够传输信息的距离也比主动标签小很多，通常在2 m左右。目前，被动RFID标签以其较小的体积和较轻的质量为优势成为条形码技术的替代者。

RFID标签经常被用于物流仓库中。近年来，快递业的崛起使得RFID技术日渐被人们所熟知。现在，城市公交系统与校园“一卡通”行业的IC卡就是射频识别技术很好的应用实例。SpotON室内定位系统[34]就是采用射频识别技术而研发的室内定位系统，它将被动标签广泛分布在定位区域中，根据阅读器扫描到的信息进行汇总，通过特定算法对位置进行计算，最后确定目标的位置。

此外，LandMarc定位系统[35]也是利用射频识别技术进行室内定位的系统。它与SpotON系统的不同之处在于：LandMarc定位系统在布设时会采用大量主动标签来进行，作用距离更长，相应的投入也更高。

由于RFID具有近距离传输的特点，因此，大部分RFID定位系统都采用RSSI（接收信号强度指示）定位方法来实现定位。另外，由于待定位目标只需要携带一个RFID标签，就可以实现与阅读器之间的信息交换，因此，射频识别技术往往只需要在定位区域内均匀布置RFID阅读器就可以确定待定目标的位置，布设成本低廉，发展空间较大。