1.指令格式及功能

高速计数器指令包括定义高速计数器指令和高速计数器指令，其指令格式及功能如表7-6所示。

表7-6 高速计数器指令格式及功能

2.指令说明

1）高速计数器定义指令HDEF。指令指定高速计数器（HSCx）的工作模式。工作模式的选择即选择了高速计数器的输入脉冲、计数方向、复位和启动功能。每个高速计数器只能用一条“高速计数器定义”指令。

2）高速计数器指令HSC。根据高速计数器控制位的状态和按照HDEF指令指定的工作模式，控制高速计数器。参数N指定高速计数器的号码。

3.高速计数器指令的使用

1）选择高速计数器及工作模式。

选择高速计数器及工作模式包括两方面工作：根据使用的主机型号和控制要求，一是选择高速计数器，二是选择该高速计数器的工作模式。

2）设置控制字节。

高速计数器工作模式选择好后，设置其对应的控制字节。即必须将高速计数器控制字节的位设置成程序需要的状态，否则将采取默认设置。默认设置为：复位和启动输入高电平有效，正交计数速率选择4×模式。执行HDEF指令后，就不能再改变计数器的设置，除非CPU进入停止模式。

3）设定当前值和预置值。

每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值，当前值和预设值均为带符号的整数值。当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区如表7-7所示。

表7-7 当前值和预置值占用的特殊标志位存储区

要设置高速计数器的当前值和预置值，必须设置控制字节，允许更新当前值和预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令，将新数值传输到高速计数器。

4）执行HDEF指令时，CPU检查控制字节和有关的当前值和预置值。

5）设置中断事件并全局开中断。高速计数器指令利用中断方式对高速事件进行精确控制。

6）执行HSC指令时S7-200 PLC对高速计数器进行编程。

以上即为高速计数器指令的初始化，该过程可以用主程序中的程序段来实现，也可用子程序来实现。高速计数器在投入运行之前，必须执行一次初始化程序段或初始化子程序。(www.daowen.com)

将上述高速计数器指令的初始化步骤简单概括如下：

1）用SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。

2）在初始化子程序中根据需要设置控制字。

3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（0～5），设置工作模式（0～11）。如HSC的编号设置为1，工作模式输入设置为11，则为既有复位又有启动的正交计数工作模式。

4）用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58，SMD138，SMD148，SMD158）。如写入0，则清除当前值，用指令MOVD 0，SMD48实现。

用新的预置值写入32位预置值寄存器（SMD42，SMD52，SMD62，SMD142，SMD152，SMD162）。如执行指令MOVD 1000，SMD52，则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。

5）为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件与一个中断程序相联系。

6）为了捕捉计数方向改变的事件，将方向改变的中断事件与一个中断程序相联系。

7）为了捕捉外部复位的事件，将外部复位中断事件与一个中断程序相联系。

8）执行全局中断允许指令允许HSC中断。

9）执行HSC指令时S7-200 PLC对高速计数器进行编程。

10）结束子程序。

4.应用示例

【例7-3】某设备采用位置编码器作为检测元件，需要高速计数器进行位置值的计数，其要求如下：计数信号为A、B两相相位差90°的脉冲输入；使用外部计数器复位与启动信号，高电平有效；编码器每转的脉冲数为2500，在PLC内部进行4倍频，计数开始值为“0”，每转动1转后，需要清除计数值进行重新计数。

采用位置编码器作为检测元件，高速计数器进行位置值的计数过程参考程序如下。

1）主程序。如图7-3所示，用首次扫描接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。

2）初始化的子程序。如图7-4所示，定义HSC1的工作模式为模式11（两路脉冲输入的双相正交计数，具有复位和启动输入功能），设置SMB47=16#F8（允许计数，更新当前值，更新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4×，复位和启动设置为高电平有效）。HSC1的当前值SMD48清零，预置SMD52，当前值=预置值，产生中断（中断事件13），中断事件13连接中断程序INT-0。中断程序如图7-5所示。

图7-3 调用一个子程序